Chapitre 1
Démarrage
Configurations de
communication typiques
Module de sortie codeur
24
Les variateurs Kinetix 5700 prennent en charge toutes les topologies
Ethernet, notamment linéaire, en anneau et en étoile en utilisant les
automates ControlLogix, GuardLogix ou CompactLogix.
Ces exemples montrent des contrôleurs d'automatisme programmables
ControlLogix 5570 prenant en charge le mouvement intégré et la sécurité
intégrée sur le réseau EtherNet/IP. D'autres automates Allen-Bradley sont
également compatibles avec les servovariateurs Kinetix 5700.
Consultez la publication 1756-TD003, « ControlLogix Communication
Modules Specifications Technical Data » pour obtenir de plus amples
informations sur les modules de communication ControlLogix 1756-EN2T,
1756-EN2TR et 1756-EN3TR.
Topologie linéaire
Dans cet exemple, tous les dispositifs sont connectés en utilisant la topologie
linéaire. Les modules variateur Kinetix 5700 disposent de la connectivité à
double port. Toutefois, si un dispositif est déconnecté, tous les dispositifs en
aval de celui-ci perdent la communication. Les dispositifs sans double port
doivent inclure le module 1783-ETAP ou être connectés en bout de chaîne.
Figure 7 - Kinetix 5700 Installation de communication linéaire
Réseau de programmation pour automate ControlLogix
EtherNet/IP
LNK1 LNK2 NET OK
2
1
Câble Ethernet (blindé)
1585J-M8CBJM-x
MOD
NET
2198-ABQE
OUTPUT-A
OUTPUT-B
Caméras
à balayage
linéaire
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P - Mai 2018
Automate ControlLogix 5570
avec module EtherNet/IP Série 1756
Kinetix 5700 Système servovariateur
MOD
MOD
MOD
NET
NET
NET
2
2
2
1
1
1
1
I/O
I/O-A
I/O-B
1
6
1
6
1
4
I/O
5
10
5
10
5
UFB-A
UFB-B
UFB
D+
D+
D-
D-
MF-A
MF-B
-
MBRK
+
Application
Studio 5000 Logix Designer
1585J-M8CBJM-OM15
MOD
MOD
NET
NET
0,15 m (6 po.) Câbles Ethernet
pour connexions entre variateurs.
2
2
1
1
I/O-A
I/O-B
I/O-A
I/O-B
6
1
6
1
6
1
6
1
6
0
0 2
1734-AENTR
POINT I O
Adaptateur EtherNet/IP
Module
Status
Network
10
5
10
5
10
5
10
5
10
Activity
UFB-A
UFB-B
UFB-A
UFB-B
Network
Status
Point Bus
Link 1
Status
Activity/
Status
System
Power
POINT I/O™
Field
Power
1734-AENTR
D+
D+
D+
D+
D-
D-
D-
D-
Link 2
Activity/
Status
MF-A
MF-B
MF-A
MF-B
Terminal d'affichage
PanelView™ Plus