Documentations Connexes; Commandes Directes De Mouvement Dans Des Systèmes De Commande De Mouvement - Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur

Chapitre 9 Kinetix 5700 Fonction arrêt sécurisé du couple
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Pour des informations détaillées, reportez-vous à
page 12 pour connaître le manuel utilisateur pertinent pour votre automate
GuardLogix ou Compact GuardLogix.
Configure Always (Toujours configurer)
Lorsque la fonctionnalité Configure Always (Toujours configurer) est
activée, l'automate recherche et se connecte automatiquement à un variateur
de remplacement répondant à toutes les exigences suivantes :
• L'automate dispose de données de configuration pour un variateur
compatible à cette adresse réseau
• Le variateur est en mode STO câblé ou possède un SNN
correspondant à la configuration
ATTENTION : Activez la fonctionnalité Configure Always (Toujours
configurer) uniquement si le système de commande de sécurité intégré
dans son intégralité n'est pas utilisé pour maintenir le comportement SIL 3
lors du remplacement et du test fonctionnel d'un variateur Kinetix 5700. Ne
placez pas de variateurs en mode STO câblé sur un réseau de sécurité
intégré lorsque la fonctionnalité Configure Always est activée.
Si l' o n compte sur d'autres composants du système de commande de sécurité
intégré pour maintenir SIL 3, assurez-vous que la fonctionnalité Configure
Always de l'automate est désactivée.
Il vous incombe de mettre en œuvre un processus pour vous assurer que les
fonctionnalités de sécurité appropriées sont maintenues pendant le
remplacement du dispositif.
ATTENTION : ne placez aucun dispositif en condition d'origine sur un
réseau de sécurité intégré lorsque la fonction Configure Always (Toujours
configurer) est activée. Pour la procédure de remplacement d'un dispositif,
reportez-vous à
manuel utilisateur approprié pour votre automate GuardLogix ou Compact
GuardLogix.
Commandes directes de mouvement dans des systèmes de
commande de mouvement
Vous pouvez utiliser la fonctionnalité de commande directe de mouvement
(MDC) pour lancer un mouvement pendant que l'automate est en mode
Programmation, indépendamment du code d'application exécuté en mode
Exécution. Ces commandes vous permettent d'exécuter diverses fonctions, par
exemple déplacer un axe, déplacer un axe par à-coups ou prendre l' o rigine d'un axe.
Une utilisation typique peut impliquer un intégrateur de machine testant
différentes parties du système de mouvement pendant la mise en service de la
machine ou un ingénieur de maintenance, dans certains scénarios restreints
conformément aux procédures de fonctionnement sûres de la machine,
souhaitant déplacer un axe (un convoyeur par ex.) pour éliminer un bourrage
avant de reprendre le fonctionnement normal.
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018

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