Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur page 267

Nom de point Logix Designer
(1) (2)
SI.ConnectionStatus
SI.RunMode
SI.ConnectionFaulted
(1) (3)
SI.Status1
SI.TorqueDisabled1
SI.SafetyFault1
SI.ResetRequired1
(1) (3)
SI.Status2
SI.TorqueDisabled2
SI.SafetyFault2
SI.ResetRequired2
(1) (4)
SO.Command1
SO.SafeTorqueOff1
SO.Reset1
(1) (4)
SO.Command2
SO.SafeTorqueOff2
SO.Reset2
(1) Les bits non représentés sont toujours à zéro
(2) ConnectionStatus est déterminé par le validateur de sécurité dans l'automate GuardLogix.
(3) L'état est envoyé du variateur à l'automate en utilisant le protocole de sécurité intégré.
(4) La commande est envoyée du variateur à l'automate en utilisant le protocole de sécurité intégré.
Tableau 139 - Caractéristiques STO intégré de l'onduleur double axe
Arrêt de sécurité seul - Sans noms de point de retour
Studio 5000 Logix Designer
(version 31 et ultérieure)
SO.STOOutput1
SO.ResetRequest1
SO.STOOutput2
SO.ResetRequest2
IMPORTANT Seules les données répertoriées dans le
Dans ces exemples, le bit STO approprié autorise le couple quand le bit est
haut (voir
de point STO).
Figure 117 - Fonction STO (Logix Designer, version 30 ou antérieure)
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
Caractéristique
Bit
[0]
[1]
[0]
[6]
[7]
[0]
[6]
[7]
[0]
[7]
[0]
[7]
communiquées avec une intégrité SIL 3.
Tableau 137 à la page 266
Kinetix 5700 Fonction arrêt sécurisé du couple
Type Description
DINT
BOOL Combinations de RunMode et
BOOL États de ConnectionFaulted
SINT Motion Safety 1
0 = Couple autorisé
BOOL
1 = Couple désactivé
BOOL 1 = Défaut STO présent
BOOL 1 = Une réinitialisation est requise
SINT Motion Safety 2
0 = Couple autorisé
BOOL
1 = Couple désactivé
BOOL 1 = Défaut STO présent
BOOL 1 = Une réinitialisation est requise
SINT Motion Safety 1
0 = Désactivation autorisée
BOOL
1 = Couple autorisé
BOOL 0-- > 1 = Réinitialisation défaut STO
SINT Motion Safety 2
0 = Désactivation autorisée
BOOL
1 = Couple autorisé
BOOL 0-- > 1 = Réinitialisation défaut STO
Tableau 139
pour connaître les changements de noms
Chapitre 9
sont
267