Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur page 218

Chapitre 7 Dépannage du système variateur Kinetix 5700
Tableau 95 - Codes de défaut FLT Sxx (suite)
Code d'anomalie affiché Texte de l'anomalie
Feedback Signal Loss FL
(3)
FLT S43 – FDBK LOSS FL
(perte du signal de retour FL)
Feedback Signal Loss UL
(3)
FLT S44 – FDBK LOSS UL
(perte du signal de retour UL)
Motor Feedback Data Loss
Factory Limit Fault (perte
(4)
FLT S45 – FDBK COMM FL
données du retour moteur –
défaut de limite usine)
Motor Feedback Data Loss
User Limit Fault (perte
(4)
FLT S46 – FDBK COMM UL
données de retour moteur –
défaut de limite utilisateur)
Motor Feedback Device
Failure Fault
(DSL feedback) (défaut
défaillance dispositif de
retour moteur – (signal de
retour DSL)
FLT S47 – FDBK DEVICE FAILURE
nn
Motor Feedback Device
Failure Fault
(Hiperface feedback)
(défaut défaillance
dispositif signal de retour
moteur – (signal de retour
Hiperface)
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Problème
Les niveaux de tension détectés des
signaux de voie A/B du dispositif de
retour sont inférieurs à la limite usine de
Perte du signal de retour.
Le sous-code de défaut/d'alarme associé
indique laquelle des voies de signal de
retour prises en charge déclare ce
défaut/alarme.
Le nombre de paquets de données série
manqués ou corrompus consécutifs
envoyés par le capteur de retour intelligent
a dépassé une limite définie en usine.
Le nombre de paquets de données série
manqués ou corrompus consécutifs
envoyés par le capteur de retour intelligent
a dépassé une limite définie en usine.
Le dispositif de retour DSL a détecté une erreur interne.
Le sous-code nn est défini ainsi :
01: ACCELERATION OVERFLOW
04: TRACKING FILTER ERROR
05: VECTOR LENGTH ERROR
06: COUNTER ERROR
07: SYNCHRONIZATION ERROR
16: SINGLE TURN ERROR
17: MULTI TURN AMPLITUDE ERROR
18: MULTI TURN SYNC ERROR
19: MULTI TURN VECTOR LENGTH ERROR
35: STANDARD PARAMETER ERROR
36: INTERNAL COMMUNICATION ERROR1
37: INTERNAL COMMUNICATION ERROR2
38: INTERNAL SYSTEM ERROR
48: CRITICAL TEMPERATURE
49: CRITICAL LED CURRENT
50: CRITICAL SUPPLY VOLTAGE
51: CRITICAL SPEED
52: CRITICAL ACCELERATION
53: COUNTER OVERFLOW
54: INTERNAL MONITORING ERROR
66: INTERNAL RESOURCE ACCESS ERROR
88: POSITION OUT OF RANGE
Le dispositif de retour Hiperface a détecté une erreur interne.
Le sous-code nn est défini ainsi :
01: INCORRECT ALIGNMENT DATA
02: INCORRECT INTERNAL ANGULAR OFFSET
03: DATA FIELD PARTITIONING TABLE DESTROYED
04: ANALOG LIMIT VALUES NOT AVAILABLE
05: INTERNAL I2C BUS INOPERATIVE
06: INTERNAL CHECKSUM ERROR
07: ENCODER RESET OCCURRED AS A RESULT OF PROGRAM MONITORING
08: COUNTER OVERFLOW
09: PARITY ERROR
10: CHECKSUM OF TRANSMITTED DATA IS INCORRECT
11: UNKNOWN COMMAND CODE
12: NUMBER OF TRANSMITTED DATA IS INCORRECT
13: TRANSMITTED COMMAND AGRUMENT IS NOT ALLOWED
14: THE SELECTED DATA FIELD MAY NOT BE WRITTEN TO
15: INCORRECT ACCESS CODE
16: SIZE OF SPECIFIED DATA FIELD CANNOT BE CHANGED
17: SPECIFIED WORD ADDRESS LIES OUTSIDE THE DATA FIELD
18: ACCESS TO NON-EXISTENT DATA FIELD
28: VALUE MONITORING OF THE ANALOG SIGNALS (process data)
29: TRANSMITTER CURRENT CRITICAL
(contamination, transmitter breakage)
30: ENCODER TEMPERATURE CRITICAL
31: SPEED TOO HIGH, NO POSITION FORMATION POSSIBLE
32: SINGLETURN POSITION UNRELIABLE
33: MULTITURN POSITION ERROR
34: MULTITURN POSITION ERROR
35: MULTITURN POSITION ERROR
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
Solutions possibles
• Vérifier que le câblage du retour moteur n'est pas coupé/court-
circuité/manquant
• Utiliser des câbles blindés, éloigner le cheminement du signal
de retour des sources potentielles de parasites.
• Contrôler les terres du système, remplacer le moteur/codeur
• Vérifier le câble et le connecteur de retour moteur
• Vérifier que le câble d'alimentation et les blindages des fils de
retour sont correctement fixés
• Vérifier que la carcasse du moteur est correctement mis à la terre
• Consulter les solutions possibles pour FLT S47
• Inspecter le câble de retour du
moteur pour vérifier si la
connectivité et la continuité
sont correctes
• Vérifier la mise en phase du
moteur (U, V, W) et les
connexions de câblage à
2 broches du retour DSL au
niveau du variateur
• Examiner
parasites électriques
– Voir liaison de terre des
panneaux peints en
– Voir liaison de terre de la
tresse métallique en
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• Couper puis rétablissez
l'alimentation de la commande.
• Vérifier la connexion du
blindage de retour
• Réduire les vibrations et les
chocs subis par le moteur
• Remplacer le moteur si le défaut
persiste
• Inspecter le câble de retour du
moteur pour vérifier si la
connectivité et la continuité
sont correctes
• Vérifier la mise en phase du
moteur (U, V, W) et les
connexions de câblage à
15 broches du retour Hiperface
au niveau du variateur
• Examiner
parasites électriques
– Voir liaison de terre des
panneaux peints en
– Voir liaison de terre de la
tresse métallique en
page 42
• Couper puis rétablissez
l'alimentation de la commande.
• Vérifier la connexion du
blindage de retour
• Réduire les vibrations et les
chocs subis par le moteur
• Remplacer le moteur si le défaut
persiste
Module
Onduleurs
Onduleurs
Onduleurs
Onduleurs
Réduction des
en page 40
Onduleurs
page 41
Réduction des
en page 40
Onduleurs
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