Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur page 275

Lorsque vous émettez une commande directe de mouvement sur un axe pour
produire un couple en mode Programmation, par exemple MSO ou MDS,
avec la connexion de sécurité présente sur le variateur, un message
d'avertissement est présenté avant l'exécution de la commande directe de
mouvement, comme indiqué en
Figure 124 - Invite de contournement STO lorsque l'automate de sécurité est en mode
programmation
ATTENTION : Un mouvement inattendu et la possibilité de blessures ou de
dommages matériels existent si une commande directe de mouvement est
émise pour un axe de tout onduleur double axe 2198-Dxxx-ERS3. Les
onduleurs (A et B) associés au variateur physique autorisent le couple après
avoir accusé réception de ce message d'avertissement en cliquant sur Yes
(Oui). Assurez-vous que des mesures préventives sont en place pour les
deux axes afin de préserver l'intégrité de sécurité de la machine.
IMPORTANT L'avertissement de la
qu'une commande directe de mouvement est émise.
Après avoir acquitté le message d'avertissement en cliquant sur YES (Oui),
le variateur autorise le couple et un message d'avertissement apparaît dans le
logiciel, comme indiqué en
Pas en marche (couple autorisé), État de l'axe = Arrêté/En marche et
Avertissement persistant = Arrêt sécurisé du couple contourné.
IMPORTANT Basculez l'automate en mode Exécution pour quitter le mode
Commande directe de mouvement et terminer le contournement
de la fonction STO.
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
Kinetix 5700 Fonction arrêt sécurisé du couple
Figure 124.
Figure 124 s'affiche uniquement la première fois
Figure 125. L'automate signale État de sécurité =
Chapitre 9
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