Caractéristiques De L'arrêt Sécurisé Du Couple - Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur

Caractéristiques de l'arrêt sécurisé du couple
IMPORTANT Afin de maintenir la classification de sécurité, les variateurs Kinetix 5700
doivent être installés à l'intérieur de panneaux de commande protégés ou
d'armoires adaptées aux conditions environnementales du site industriel.
La classe de protection du panneau ou de l'armoire doit être IP54 ou
supérieure.
Tableau 141 - Caractéristiques du STO intégré
Caractéristique
RPI de la connexion de sécurité, min
Connexions de l'assemblage d'entrée
(variateurs 2198-xxxx-ERS3)
Connexions de l'assemblage d'entrée
(variateurs 2198-xxxx-ERS4)
Connexions de l'assemblage de sortie
Prise en charge de requête de sécurité
ouverte
État de sécurité d'axe
Défauts de sécurité d'axe
Tableau 142 - Caractéristiques de l'assemblage STO de l'onduleur mono-axe
Caractéristique Valeur
Bit 0 : Couple désactivé
Assemblage
Bit 6 : Défaut de sécurité
entrée de sécurité
Bit 7 : Réinitialisation requise
Bit 0 : Sortie arrêt sécurisé du couple
Assemblage sortie de
sécurité
Bit 7 : Requête de réinitialisation
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
Kinetix 5700 Fonction arrêt sécurisé du couple
Valeur Nom de point Logix Designer
6 ms –
3
–
1
1 –
Requêtes Type 1 et Type 2 –
Bit 0 : Défaut de sécurité Axis.SafetyFaultStatus
Bit 1 : Requête de réinitialisation
Axis.SafetyResetRequestStatus
de la sécurité
Bit 2 : Réinitialisation de la
Axis.SafetyResetRequiredStatus
sécurité requise
Bit 3 : Arrêt sécurisé du couple
Axis.SafeTorqueOffActiveStatus
actif
Bit 4 : Couple sûr désactivé Axis.SafeTorqueDisabledStatus
Bits 5 à 31 : Indéfinis (0) –
Bit 1 : Défaut noyau de sécurité Axis.SafetyCoreFault
Bit 3 : Défaut arrêt sécurisé du
Axis.SafeTorqueOffFault
couple
Tous les autres : Indéfinis (0) –
Nom de point Logix Designer
Drv:SI.TorqueDisabled
Drv:SI.SafetyFault
Drv:SI.ResetRequired
Drv:SO.SafeTorqueOff ou
Drv:SO.STOOutput
Drv:SO.Reset ou
Drv:SO.ResetRequest
Chapitre 9
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