Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur page 335

Impact de la charge, sans limitation de courant
12
10
8
6
4
2
0
4000 4200 4400 4600
Limite de courant
Courant de sortie
opérationnelle
Attribut Nom de l'attribut Implémentation
Type
décalage
Current Limiting
Enable (Activation
3022 SINT
limitation de
courant)
Current Limiting Kd
3023 REAL (Kd limitation de
courant)
Current Limiting Ki
3024 REAL (Ki limitation de
courant)
Current Limiting Kp
3025 REAL (Kp limitation de
courant)
Figure 167 - Effets de la limitation de courant sur un impact de charge
4800 5000 5200 5400 5600
Temps (ms)
Fréquence de sortie
La limitation de courant pour la commande de fréquence n'est pas activée
par défaut. Vous pouvez activer via la messagerie en utilisant les attributs
spécifiques au dispositif suivants.
CONSEIL Nous vous recommandons de laisser les gains Kp, Ki, Kd aux valeurs
Tableau 156 - Activer la limitation de courant via la messagerie
conditionnelle
Commande de
fréquence moteur
asynchrone
uniquement
IMPORTANT Pour les moteurs asynchrones de plus de 5 CV, il est recommandé d'activer
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
Prise en charge de la fonctionnalité de commande du moteur
70 12
60
10
50
8
40
6
30
20
4
10
2
0
0
-10
5800 4000 4200
Courant de sortie
par défaut.
Description
Lorsqu'activée, le taux de variation de la référence de vitesse est limité lors de situations à fort
courant pour une meilleure limitation du courant. Cette fonctionnalité n'est active que lors de
l'exécution d'une commande MDS et lorsqu'elle est configurée pour le contrôle de fréquence.
0 = La limitation de courant est désactivée
1 = La limitation de courant est activée
Gain de dérivée pour la fonction de limitation de courant. Fonctionnel uniquement lorsqu'il est
configuré pour le contrôle de fréquence et lors de l'exécution d'une commande MDS. Unités en
secondes.
Gain intégral pour la fonction de limitation de courant. Fonctionnel uniquement lorsqu'il est
configuré pour le contrôle de fréquence et lors de l'exécution d'une commande MDS. Unités en points
de comptage de retour / (Amp, inst* secondes).
Gain proportionnel pour la fonction de limitation de courant. Fonctionnel uniquement lorsqu'il est
configuré pour le contrôle de fréquence et lors de l'exécution d'une commande MDS. Unités en points
de comptage de retour / Amp, inst.
la fonction de contrôle de la stabilité lorsque la limitation du courant est
activée.
Impact de la charge, limitation de courant active
4400 4600 4800 5000 5200
Temps (ms)
Limite de courant
opérationnelle
Annexe D
70
60
50
40
30
20
10
0
-10
5400 5600 5800
Fréquence de sortie
335