Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur page 234

Chapitre 7 Dépannage du système variateur Kinetix 5700
Tableau 117 - Comportement du variateur, FLT Sxx Codes de défaut (suite)
Code de défaut d'anomalie
(4)
FLT S54 – POSN ERROR
(4)
FLT S55 – VEL ERROR
(4)
FLT S56 – OVERTORQUE LIMIT
(4)
FLT S57 – UNDERTORQUE LIMIT
FLT S61 – ENABLE INPUT
(1) Pris en charge lorsque le thermostat de la résistance de freinage est connecté à l'entrée TOR de l'onduleur et configuré dans l'application Logix Designer.
(2) S'applique à tous les dispositifs de retour compatibles, à l'exception du retour codeur DSL.
(3) S'applique aux dispositif de signal de retour DSL et Hiperface
(4) Ne s'applique pas aux moteurs asynchrones en mode de contrôle de fréquence.
(5) Disponible uniquement en mode de commande de vitesse. l'action d'arrêt disponible est Current Decel (Décél. en courant) en mode commande de position.
Tableau 118 - Comportement du variateur, codes de défaut FLT Mxx
Code de défaut d'anomalie
(1)
FLT M02 – MOTOR VOLTAGE
FLT M07 – FEEDBACK INCREMENTAL
COUNT ERROR FAULT
FLT M26 – RUNTIME ERROR
(2)
FLT M28 – SAFETY COMM
(1) Ne s'applique pas aux moteurs asynchrones en mode de commande en fréquence.
(2) S'applique aux variateurs en mode STO intégré.
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Texte de l'anomalie
Excessive Position Error Fault (défaut
erreur de position excessive)
Excessive Position Error Fault
(If #589 vertical load control)
(défaut d'erreur de position excessive)
(si #589 contrôle de charge verticale)
Excessive Position Error Fault
(If #589 vertical load control)
(défaut d'erreur de position excessive)
(si pas #589 contrôle de charge verticale)
Excessive Velocity Error Fault (défaut
erreur de vitesse excessive)
Excessive Velocity Error Fault
(If #589 vertical load control)
(défaut d'erreur de vitesse excessive)
(si #589 contrôle de charge verticale)
Excessive Velocity Error Fault
(If not #589 vertical load control)
(défaut d'erreur de vitesse excessive)
(si pas #589 contrôle de charge verticale)
Overtorque Limit Fault (défaut limite
surcouple)
Undertorque Limit Fault (défaut limite
sous-couple)
Enable Input Deactivated (entrée
d'activation désactivée)
Modules
onduleur
Texte de l'anomalie
2198-xxxx
Motor Voltage Mismatch Fault
(défaut discordance de tension -ERSx
moteur)
Feedback Incremental Count Error
Fault (défaut erreur de comptage -ERSx
de retour incrémental)
Runtime Error (erreur de temps
-ERSx
d'exécution)
Safety Module Communication
Error (erreur de communication -ERSx
module de sécurité)
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
Modules Moteur à
Moteur
onduleur
aimant
asynchrone
permanent
2198-xxxx
-ERS3 (série A)
X X
-ERS4
-ERS3 (série A)
X X
-ERS4
-ERS3 (série A)
X X
-ERS4
-ERS3 (série B)
-ERS3 (série A)
X X
-ERS4
-ERS3 (série B)
-ERS3 (série A)
X X
-ERS4
Moteur à
Moteur
aimant
asynchrone
permanent
X X
X X
X X
X X
Action sur défaut
X X X X
X X X X
X X X X
X X X X
X X X X
Action sur défaut
Meilleure action
d'arrêt disponible
(s'applique aux défauts
majeurs)
X X X X Désactivation/roue libre
X X X X Désactivation/roue libre
X Désactivation/roue libre
X Désactivation/roue libre
Meilleures
Actions d'arrêt
disponibles (s'applique
aux défauts majeurs)
Désactivation/roue libre
Décél. en courant/
Désactivation
Désactivation/roue libre
Désactivation/roue libre
Décél. en courant/
Désactivation
Désactivation/roue libre
Décél./Maintien
(5)
Rampe décèle /
Maintien
Décél./Maintien
(5)
Rampe décèle /
Maintien
Désactivation/roue libre
(5)
Ramped Decel /Disable