Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur page 278

Chapitre 9 Kinetix 5700 Fonction arrêt sécurisé du couple
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Figure 129 - Indications d'axe et d'état de sécurité dans la boîte de dialogue Motion Console
(Console de mouvement)
Critères de sécurité fonctionnelle
ATTENTION : avant que le travail de maintenance puisse être effectué en
mode Programmation, le développeur de l'application doit prendre en
compte les implications de l'autorisation de mouvement par des
commandes directes de mouvement et envisager de développer une
logique pour les opérations de maintenance en temps d'exécution afin de
répondre aux exigences des procédures de sécurité.
ATTENTION : le mouvement est autorisé et la fonction STO est
indisponible lorsque les commandes directes de mouvement sont utilisées
en mode Programmation.
Les commandes directes de mouvement émises lorsque l'automate est en
mode Programmation entraînent le contournement de la condition STO Active.
Il vous incombe de mettre en œuvre des mesures préventives supplémentaires
afin de maintenir l'intégrité de la sécurité de la machine lors de l'exécution des
commandes directes de mouvement en mode Programmation.
ATTENTION : pour éviter des blessures et des dommages matériels en cas
d'accès non autorisé ou de mouvement inattendu lors d'un accès autorisé,
remettez l'automate en mode Exécution et retirez la clé avant de laisser la
machine sans surveillance.
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018