Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur page 274

Chapitre 9 Kinetix 5700 Fonction arrêt sécurisé du couple
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Messages d'avertissement de l'application Logix Designer
Lorsque l'automate est en mode Exécution, exécutant des fonctions de
sécurité, le variateur Kinetix5700 suit les commandes qu'il reçoit de
l'automate de sécurité. L'automate signale État de sécurité = En exécution et
État de l'axe = Arrêté/En marche, comme indiqué en
Figure 122 - Indications d'état de sécurité lorsque l'automate est en mode Exécution
(exécution d'une tâche de sécurité)
Lorsque l'automate passe en mode Programmation, le variateur de sécurité
intégré est en état de sécurité (couple non autorisé). L'automate signale État
de sécurité = Pas en exécution et État de l'axe = Démarrage inhibé, comme
indiqué en Figure 123.
Figure 123 - Indications d'état de sécurité après le passage de l'automate en mode programmation
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
Figure 122.