Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur page 160

Chapitre 6 Configuration et mise en service du Kinetix 5700 système variateur
Mode sécurité de Mode application
mouvement de sécurité
STO seul
Arrêt de sécurité seul -
Sans signal de retour
Surveillance du signal
Mis en réseau
de retour unique
Surveillance à double
signal de retour
160
4. Dans le menu déroulant Connection
(Connexion), choisissez le mode de
connexion pour votre application de
mouvement (voir
définitions).
Tableau 89 - Définitions de la connexion de module
Mode de connexion Options de sécurité
Mouvement et
Mode intégré
sécurité
• Mode STO câblé
• Mode intégré s'il y a un
Mouvement seul
automate de sécurité
secondaire
Sécurité seule Mode intégré
5. Dans le menu déroulant Motion Safety x,
choisissez le type de sécurité intégrée (voir
Tableau 90
définitions).
« Motion Safety » s'applique aux onduleurs (mono-axe) 2198-Sxxx-
ERS4. « Motion Safety 1 » et « Motion Safety 2 » s'appliquent aux
onduleurs (double axe) 2198-Dxxx-ERS4.
Motion Safety et Motion Safety 1 s'alignent avec Axis 1 configuré dans
Axes associés. Motion Safety 2 s'aligne avec Axis 3 configuré dans Axes
associés.
Tableau 90 - Définitions de mouvement de sécurité
Options connexion
Description
de module
2198-xxxx-ERS3 (série A et B) : fonction STO seule.
• 2198-xxxx-ERS4 : la fonction STO et les fonctions Arrêt de sécurité SS1 temporisé sont disponibles.
• 2198-xxxx-ERS3 (série B) : la fonction STO et les fonctions Arrêt de sécurité SS1 temporisé sont
Le signal de retour primaire est utilisé dans l'objet de sécurité pour une surveillance sûre. Le signal de
retour peut provenir d'un codeur Hiperface DSL certifié SIL, par exemple un moteur VPL-B1003P-Q ou
• Mouvement et
W utilisé dans le port de retour DSL. Il peut également s'agir d'un dispositif sinus/cosinus ou EnDat,
sécurité
par exemple un moteur MPL-B310P-M utilisé dans le port de signal de retour universel. Reportez-
• Sécurité seule
vous à la publication 2198-RM001, « Kinetix 5700 Safe Monitor Functions Safety Reference Manual »,
pour évaluer les niveaux SIL possibles avec un dispositif de signal de retour unique.
En plus du signal de retour primaire, un dispositif de retour externe est utilisé pour améliorer les
niveaux SIL. Par exemple, le codeur de type Série 842HR peut être utilisé dans le port de retour
universel en tant que dispositif sinus/cosinus. Consultez la publication 2198-RM001, « Kinetix5700
Safe Monitor Functions Safety Reference Manual », pour évaluer les niveaux SIL possibles avec deux
dispositifs de retour.
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
Tableau 89 pour les
CONSEIL Lorsque « Safety » apparaît en mode Connexion, la sécurité intégrée
est implicite.
Description
Les connexions Mouvement et STO intégré sont gérées par l'automate.
• Les connexions de mouvement sont gérées par cet automate.
• STO câblé est contrôlé par les entrées de sécurité câblées ou STO
intégré est géré par un autre automate doté d'une connexion de
sécurité seule avec le variateur.
• STO intégré est géré par cet automate.
• Les connexions de mouvement sont gérées par un autre automate
quia une connexion Mouvement seul avec le variateur.
en page 160 pour les
disponibles.