Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur page 300

Annexe A Schémas d'interconnexion
Servovariateurs Kinetix 5700
2198-Sxxx -ERSx ou
2198-Dxxx -ERSx
Bride de blindage
du câble
Note 6
1
U
2 Connecteur
V
3
d'alimentation
W
4
moteur (MP)
5
6
7
Connecteur de signal
8
de retour universel
9
(UFB)
10
11
12
13
14
15
Techniques de mise à la terre pour
le blindage du câble de retour
Kit de connecteur de signal
de retour universel
2198-K57CK-D15M
Blindage exposé fixé
sous la bride.
Consultez la publication 2198-IN010, « Universal Feedback Connector Kit Installation
Instructions », pour connaître les caractéristiques du kit de connecteur.
300
Figure 147 - Variateurs Kinetix 5700 avec moteurs à entraînement direct RDD-Series
Pour plus d'informations, consultez le tableau en
Shield
4
Brown
3
Black
2
Blue
1
Green/Yellow
Câble d'alimentation moteur
2090-CPWM7DF-
xxAAxx (standard)
ou 2090-CPWM7DF-xxAFxx
(flexion continue)
Notes 16
Vis de fixation de la bride (2)
Serre-câble
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
Servomoteurs à entraînement direct
RDB-Bxxxx
page 281.
avec retour haute résolution
W
C/W
GND
V
B/V
Alimentation
moteur triphasée
U
A/U
Note 17
Thermistance
Connecteurs moteur
SpeedTec DIN
Connecteur de retour
1 SIN+
2 SIN-
COS+
3
COS-
4
DATA+
5
DATA-
6
CLK+
7
Retour
CLK-
8
moteur
+5VDC
9
ECOM
10
11 –
13 TS
14
Reportez-vous à l'illustration (en bas à gauche)
12
du kit de signal de retour pour
COM
connaître la technique de mise à la terre appropriée
Câble de retour (fils volants)
2090-XXNFMF-Sxx (standard) ou
2090-CFBM7DF-CDAFxx (flexion continue)
Connecteur d'alimentation
Kit de connecteur
signal de retour
2198-K57CK-D15M
1
BLACK
2
WHITE/BLACK
3
RED
WHITE/RED 4
5
GREEN
WHITE/GREEN
10
9
BROWN
WHITE/BROWN 15
14
GRAY
WHITE/GRAY
6
ORANGE
11
WHITE/ORANGE
Note 16