Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur page 29

Tout automate Logix 5000
(automate ControlLogix 5570 représenté)
Programme de mouvement
Définition de module configuré
avec une connexion
Mouvement seul
Automate Compact GuardLogix 5370,
automate de sécurité Compact GuardLogix 5380 ou
automate GuardLogix 5570,
automate de sécurité GuardLogix 5580
(automate de sécurité GuardLogix 5570 représenté)
Programme de sécurité
Définition de module
configuré avec une
connexion Sécurité seule
Dans cet exemple, un automate standard établit la connexion exclusive de
mouvement et un automate de sécurité GuardLogix distinct établit la
connexion exclusive de sécurité.
IMPORTANT Si deux automates sont utilisés dans une application avec des connexions
Figure 12 - Configuration du mouvement et de la sécurité (multi-automates)
EtherNet/IP
LNK1 LNK2 NET OK
2
1
Câble Ethernet (blindé)
1585J-M8CBJM-x
EtherNet/IP
LNK1 LNK2 NET OK
2
1
Entrées TOR vers les détecteurs et la chaîne de commande
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P - Mai 2018
Motion Only et Safety Only, la connexion Safety Only doit être un
automate de sécurité GuardLogix ou Compact GuardLogix et la connexion
Motion Only doit être un automate Logix 5000 quelconque. Pour plus
d'informations, consultez le tableau
fonctionnelle en page 15.
Application Studio 5000
Switch
Stratix 5700
(version 31.00 ou ultérieure)
1783-BMS
Adaptateur EtherNet/IP
POINT Guard I/O
1734-AENTR
Dispositif de
sécurité
1606-XLxxx
Commande 24 V c.c., entrées TOR
et alimentation du frein moteur
(fourniture client)
Entrée d'alimentation c.a.
Servomoteurs
Kinetix VP
Démarrage
Prise en charge intégrée à la sécurité
Logix Designer
Système servovariateur Kinetix 5700
(vu de dessus)
SH
DC+
1 9
1 9
SB+/NC
S1A
SCA
S2A
SB-
NC
NC
NC
8 16
8 16
Système servovariateur Kinetix 5700
Allen-Bradley
1606-XL
Powe r S u p p l y
(vu de face)
Input
MOD MOD
NET NET
2
2 2
1
1 1
1 I/O I/O-A
1 6 1 6
4
I/O
5 10 5 10
UFB UFB-A
D+ D+
D- D-
MF-A
-
MBRK
+
Chapitre 1
1 9
SB+/NC SB+/NC
S1A S1A
SCA SCA
S2A S2A
SB- SB-
NC NC
NC NC
NC NC
16
8
MOD MOD
NET NET
2
1
I/O-B I/O-A I/O-B
1 6 1 6 1 6
5 10 5 10 5 10
UFB-B UFB-A UFB-B
D+ D+
D- D-
MF-B MF-A MF-B
29