Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur page 361

Attribut de rampe Accès
RampVelocity - Positive Set (réglage)
RampVelocity - Négative Set (réglage)
RampAcceleration Set (réglage)
RampDeceleration Set (réglage)
RampJerk - Control Set (réglage)
Tableau 163 - Attributs de rampe
ID Description
L'attribut Ramp Velocity - Positive est une valeur positive qui définit la sortie de commande de vitesse
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positive maximale du générateur de rampe.
L'attribut Ramp Velocity - Negative est une valeur négative qui définit la sortie de commande de vitesse
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négative maximale du générateur de rampe.
L'attribut Ramp Acceleration est une valeur positive qui définit l'accélération maximale (vitesse croissante)
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de la commande de vitesse délivrée par le générateur de rampe.
L'attribut Ramp Deceleration est une valeur positive qui définit la décélération maximale (vitesse
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décroissante) de la commande de vitesse délivrée par le générateur de rampe.
L'attribut Ramp Jerk Control définit le pourcentage de temps d'accélération ou de décélération qui est
appliqué à la rampe de vitesse en tant que courbe en S limitée par la variation d'accélération basée sur un
échelon de vitesse. Le temps de courbe S est ajouté par moitié au début et à la fin de la rampe. Une valeur de
0 annule la courbe en S et aboutit à une rampe d'accélération ou de décélération linéaire. Une valeur de
100 % résulte en un profil d'accélération triangulaire, le pic étant l'accélération ou la décélération de la
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rampe configurée. Au fur et à mesure que la valeur de commande de variation d'accélération augmente,
la valeur dérivée de variation d'accélération diminue en fonction des éléments suivants: 0,5 • 0,01 •
Commande de variation d'accélération • Rampe vitesse positive Rampe d'accél. La valeur limite de variation
de décélération diminue également en fonction de ce qui suit : 0,5 • 0,01 • Commande de variation
d'accélération • Rampe vitesse négative/Rampe décél.
IMPORTANT Les attributs de rampe ne peuvent être visualisés et définis qu'avec une
instruction SSV ou GSV.
Figure 187 - Exemple de code d'attributs de rampe
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
Prise en charge de la fonctionnalité de commande du moteur Annexe D
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