Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur page 255

ATTENTION : si l'une des entrées de sécurité se désactive, le champ Start
Inhibit indique que les bits SafeTorqueOffInhibit et GuardStopRequestStatus
du point AxisGuardStatus sont mis à 1. Les deux entrées doivent se
désactiver dans la seconde et se réactiver dans la seconde qui suit, afin
d' é viter les conditions GuardStopInputFault.
Figure 106 - Fonctionnement du système quand les entrées répondent aux exigences de
temporisation
Safety Input S1
Safety Input S2
GuardFault
SafeTorqueOffInhibit
GuardOKStatus
GuardGateDriveOutputStatus
GuardStopInputStatus
GuardStopRequestsStatus
GuardStopInputFault
Événement Description
1 Au moins une entrée est désactivée. Le bit GuardStopRequestStatus est mis à 1.
La seconde entrée est désactivée dans la seconde qui suit. Cet événement doit toujours se
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produire en moins d'une seconde pour empêcher une condition GuardStorpInputFault.
3 La première entrée est activée.
4 La seconde entrée est activée dans la seconde suivant l' é vénement 3.
Les deux entrées sont en état ON simultanément en moins d'une seconde. En conséquence,
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GuardStopInputFault n'est pas transmis.
Le bit GuardStopRequestStatus retombe à 0 si l'événement 4 se produit dans un intervalle de
100 ms après l'événement 3. Si l'événement 4 est hors de l'intervalle de 100 ms, mais dans un
6 intervalle d'1 seconde après l'événement 3, alors le bit GuardStop RequestStatus retombe à 0
après l'intervalle d'1 seconde suivant l'événement 3 (pas immédiatement à la suite de
l'événement 4).
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
Kinetix 5700 Fonction arrêt sécurisé du couple
1 Second Descrepancy Limit
No Fault
Start Inhibit
OK
Torque Disabled
Disable Torque
Torque Disabled
No Fault
1 2 3 4
Chapitre 9
1 Second Debounce Time
Start Permit
Torque Permited
Permit Torque
Torque Permited
5
6
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