Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur page 82

Chapitre 4 Données de connecteur et descriptions des fonctionnalités
MTR_AM+ or
MTR_BM+
MTR_AM- or
MTR_BM-
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Signal de retour générique TTL
Tableau 38 - Caractéristiques Incrémental générique TTL
Caractéristique
Codeur incrémental TTL pris en charge
Interpolation quadratique
Tension d'entrée différentielle
(MTR_AM, MTR_BM et MTR_IM)
Consommation électrique c.c.
(MTR_AM, MTR_BM et MTR_IM)
Fréquence du signal d' e ntrée
(MTR_AM, MTR_BM et MTR_IM)
Séparation de front
(MTR_AM et MTR_BM)
Vérification de la commutation
Entrées Hall
(MTR_S1, MTR_S2 et MTR_S3)
Figure 48 - Incrémental générique TTL, signaux MTR_AM et MTR_BM
Servovariateur
Kinetix 5700
1 kΩ
121 Ω
1 kΩ
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P - Mai 2018
Valeur
5 V, différentiel A quad B
4 points/période du signal carré
5 V c.c., amplificateur de ligne différentiel, sortie compatible (DLD)
30 mA max.
5 MHz max.
42 ns min. entre deux fronts contigus
La vérification de l'angle de commutation est exécutée à la première
transition du signal Hall puis vérifiée périodiquement ensuite.
Mode commun, TTL, collecteur ouvert, ou aucun
1 kΩ
1 kΩ
220 pF
2 kΩ
+2.5V +2.5V
La zone en grisé indique les composants inclus dans le circuit mais prévus pour d'autres
types de dispositif de retour (inutilisés pour la prise en charge d'incrémental TTL générique).
+
-
56 pF
56 pF
220 pF
2 kΩ
-
to A/D Converter
+
to AqB Counter