Attributs Slat; Configurer L'axe Pour Slat - Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur

Annexe D Prise en charge de la fonctionnalité de commande du moteur
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Pour une information complète sur les attributs d'axe, se reporter à la
publication MOTION-RM003, « Integrated Motion on the Ethernet/IP
Network Reference Manual ».

Attributs SLAT

ID Accès
833 Set (réglage)
834 Set (réglage)
835 Set (réglage)
(1) SLAT désactivé, lorsqu'il est affiché dans la version 28.00 (et antérieure) de l'application Logix Designer, lit le couple
uniquement. Cela devrait changer en SLAT désactivé dans une future version.

Configurer l'axe pour SLAT

Suivez ces étapes pour configurer les attributs SLAT.
1. Dans la fenêtre d'organisation de l'automate, faites un clic droit sur un
axe et choisissez Properties (Propriétés).
2. Sélectionnez la catégorie General.
La boîte de dialogue General s'affiche.
3. Dans le menu Axis Configuration (Configuration d'axe), choisissez
Velocity Loop (Boucle de vitesse).
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
Caractéristique
SLAT Configuration
SLAT Set Point
SLAT Time Delay
Implémentation conditionnelle
(1)
0 = SLAT Désactivé
1 = SLAT Vitesse/Couple min.
2 = SLAT Vitesse/Couple max.
Unités de vitesse
Secondes