Unité De Positionnement; Régulateur De Position - Aventics R412004397 Mode D'emploi

90 AVENTICS | Régulateur de position | R412004397–BDL–001–AC
Construction et domaine d'utilisation
4.2 Unité de positionnement
L'unité de positionnement est composée des éléments suivants :
W
Vérin pneumatique
W
Capteur (intégré dans le vérin)
W
Distributeurs (montés sur les vérins)
Le capteur analogique détermine le positionnement exacte
du piston dans le vérin at ainsi la position de la tige de piston.
Les distributeurs commandent le mouvement du piston.
Une tension de service de 10 V est présente au niveau du
capteur (potentiomètre). Le capteur émet un signal (valeur
réelle) entre 0 et 10 V qui est proportionnel à la position
du piston dans le vérin (voir Fig. 1 page 89) :
Position du piston dans le vérin
Fond
Centre
Couvercle
4.3 Régulateur de position
Le régulateur de position est un régulateur avec un
comportement proportionnel. Il comprend des entrées et
sorties analogiques. Le régulateur de position doit positionner le
piston du vérin de telle manière qu'il correspond à la valeur
théorique. Pour cela, le régulateur de position compare la valeur
théorique à la valeur réelle.
Le rapport suivant existe entre la valeur théorique et la valeur
réelle :
Valeur théorique − valeur réelle = fluctuation
La fluctuation correspond à la mesure pour la variable réglante
commandant les distributeurs de l'unité de positionnement.
W
Fluctuation négative : Les distributeurs sont commandés de
telle manière que le vérin rentre. La valeur réelle diminue.
W
Fluctuation positive : Les distributeurs sont commandés de
telle manière que le vérin sorte. La valeur réelle augmente.
Valeur réelle
env. 0 V
env. 5 V
env. 10 V