Positioneringsenhet; Positionsregulator - Aventics R412004397 Mode D'emploi

AVENTICS | Positionsregulator | R412004397–BDL–001–AC
4.2

Positioneringsenhet

Positionsenheten består av:
W
Pneumatikcylinder
W
Vägsensor (integrerad i cylindern)
W
Ventiler (monterade på cylindern)
Den analoga vägsensorn beräknar kolvens exakta position
i cylindern och därmed kolvstångens position. Ventilerna styr
kolvrörelsen.
Vägsensorn har en driftspänning på 10 V (potentiometer).
Vägsensorn avger en signal (ärvärde) på mellan 0 och 10 V, som
är proportionell till kolvläget i cylindern (se Fig. 1 på sidan 208):
Kolvens läge i cylindern
Botten
Mitten
Lock
4.3

Positionsregulator

Positionsregulatorn är en regulator med proportionellt
förhållande. Den har analoga in- och utgångar.
Positionsregulatorn har till uppgift att köra cylinderns kolv till
det läge som motsvarar börvärdet. Positionsregulatorn jämför
då börvärdet med ärvärdet.
Mellan börvärdet och ärvärdet föreligger följande förhållande:
Börvärde − ärvärde = Regleringsavvikelse
Regleringsavvikelsen är måttet för den regleringsstorhet som
positioneringsenhetens ventiler styr.
W
Negativ regleringsavvikelse: Ventilerna styrs så att cylindern
kör in. Ärvärdet blir mindre.
W
Positiv regleringsavvikelse: Ventilerna styrs så att cylindern
kör ut. Ärvärdet blir större.
Konstruktion och användningsområde
Ärvärde
Ca. 0 V
Ca. 5 V
Ca. 10 V
209