Sbm - Encoder-/ Multiturngeberauswertung (Nur Für Masterdrives Motion Control); Beschreibung - Siemens simovert masterdrives CBP/CBP2 Mode D'emploi

05.2006
9 SBM – Encoder-/ Multiturngeber-
auswertung (nur für MASTERDRIVES
Motion Control)
9.1

Beschreibung

Anwendungsbereich
SBM2
Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5
SIMOVERT MASTERDRIVES
SBM – Encoder-/ Multiturngeberauswertung (nur für MASTERDRIVES Motion Control)
Die Optionsbaugruppe SBM (Sensor Board Multiturn / sin-/cos-
Encoder) ermöglicht den Anschluss und die Auswertung von sin-/cos-
Encoder-Winkelgebern und Multiturn-Winkelgebern.
Es werden Encoder mit Strichzahlen von 4 bis 16384 unterstützt.
Für den Multiturn-Winkelgeber werden die üblichen Kommunikations-
protokolle (EnDat und SSI) mit Baudraten von 100 kHz bis 2 MHz
unterstützt.
Die Versorgungsspannung für die Geber kann auf 5 V, 7,5 V oder 15 V
eingestellt werden. Durch den Anschluss der Sense-Leitung kann bei
langen Geberleitungen die Spannung am Gebereingang überwacht und
nachgeregelt werden (4-Draht-Prinzip).
Außer der Verarbeitung der Gebersignale wird auf der Baugruppe auch
die Motortemperatur erfasst (wahlweise KTY- oder PTC-Sensor).
Über einen zusätzlichen Frontstecker werden von der Impulsgeber-
nachbildung die Signale A+, A-, B+, B-, Null+ und Null- nach der
RS422-Norm zur Verfügung gestellt. Dabei entspricht die angegebene
Zahl der Pulse/Umdrehung der Strichzahl des Encoders bzw. Multiturn-
gebers. Die Typen ERN 1387 / 1381 (sin-/cos-Encoder) und EQN 1324
(Multiturngeber) haben jeweils 2048 Striche.
Die Baugruppe SBM2 ermöglicht zusätzlich eine Offsetkorrektur der
Signale, sie kann somit für externe Geber mit hoher Auflösung einge-
setzt werden.
Optionsbaugruppen
9-1