Motion Control - Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel De Référence

Instructions de base
Sortir les signaux de sortie de processus sur
✔
commande par horloge
Sortir les fronts à la sortie TOR sur commande
✔
par horloge

Motion Control

✔ ✔
T
Débloquer/bloquer un axe/objet technologique
Acquitter les alarmes, redémarrer un axe/objet
✔ ✔
T
technologique
Référencer des objets technologiques,
✔ ✔
T
positionner un point de référence.
✔ ✔
T Arrêter l'axe
✔ ✔
T Positionnement absolu de l'axe
✔ ✔
T Positionnement relatif de l'axe
✔ ✔
T
Déplacer un axe à une vitesse spécifiée
✔ ✔
T Déplacer un axe en mode manuel à vue
Exécuter les commandes de l'axe comme
✔
séquence de mouvements
✔
Modifier les paramètres dynamiques de l'axe
✔
Écrire la variable de l'axe de positionnement
A5E39497271
Instructions étendues
Description
Technologie
CONT / LOG
(pas S7-1200)
TIO_IOLink_OUT
TIO_DQ
MC_Power
MC_Reset
MC_Home
MC_Halt
MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative
MC_MoveVelocity
MC_MoveJog
MC_CommandTable
MC_ChangeDynamic
MC_WriteParam
Communication
LIST
SCL
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