Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel De Référence page 63

Instructions de base
Décalage relatif de la valeur pilote sur l'axe
T
T
asservi
Décalage absolu de la valeur pilote sur l'axe
T
T
asservi
T
T Démarrer un synchronisme par profil de came
T
Simuler le synchronisme
Profil de came
T
T Interpoler un profil de came
Lire la valeur pilote d'un profil de came
T
T
Lire la valeur asservie d'un profil de came
T
T
MotionIn
Spécifier les consignes de mouvement pour
T
vitesse et accélération
Spécifier les consignes de mouvement pour
T
position, vitesse et accélération
A5E39497271
Instructions étendues
Description
Technologie
CONT / LOG
(pas S7-1200)
S7-1500T : MC_PhasingRelative
S7-300T : MC_Phasing
S7-1500T : MC_PhasingAbsolute
S7-300T : MC_Phasing
MC_CamIn
MC_SynchronizedMotionSimulation
MC_InterpolateCam
S7-1500T : MC_GetCamLeadingValue
S7-300T : MC_GetCamPoint
S7-1500T : MC_GetCamFollowingValue
S7-300T : MC_GetCamPoint
MC_MotionInVelocity
MC_MotionInPosition
Communication
LIST
SCL
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