Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel De Référence page 64

Instructions de base
Données de couple
✔
Indication d'un couple additionnel
Spécifier une limite de couple supérieure et
✔
inférieure
Activer et désactiver la limitation de
✔
T
force/couple ou
la détection de butée
Mouvements (Cinématique)
T
Interrompre l'exécution du mouvement
T
Poursuivre l'exécution du mouvement
T
Arrêter un mouvement
Positionnement d'une cinématique à
T
déplacement avec interpolation linéaire
Positionnement relatif d'une cinématique à
T
déplacement avec interpolation linéaire
Positionnement d'une cinématique à
T
déplacement avec interpolation circulaire
Positionnement relatif d'une cinématique à
T
déplacement avec interpolation circulaire
A5E39497271-AF
Instructions étendues
Description
Technologie
CONT / LOG
(pas S7-1200)
Limitation de force/couple / Détection de butée
"MC_TorqueAdditive"
"MC_TorqueRange"
MC_TorqueLimiting
MC_GroupInterrupt
MC_GroupContinue
MC_GroupStop
MC_MoveLinearAbsolute
MC_MoveLinearRelative
MC_MoveCircularAbsolute
MC_MoveCircularRelative
Communication
LIST
SCL
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