Siemens SIMATIC S7-1500 Manuel
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Sommaire des Matières pour Siemens SIMATIC S7-1500

  • Page 2 CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN02-0AB0) Avant-propos Guide de la documentation S7-1500 / ET 200MP SIMATIC Présentation du produit Raccordement S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP Messages d'alarme, de (6ES7516-3AN02-0AB0) diagnostic, de défaut et messages système Manuel Caractéristiques techniques Dessin coté 05/2021 A5E46418496-AB...
  • Page 3 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.

  • Page 4: Avant-Propos

    Avant-propos Objet de cette documentation Le présent manuel complète le manuel système du système d'automatisation S7-1500/système de périphérie décentralisé ET 200MP, ainsi que les descriptions fonctionnelles. Le manuel de l'appareil contient une description concise des informations spécifiques aux modules. Les fonctions du système sont décrites dans le manuel système. Toutes les fonctions générales du système sont décrites dans les descriptions fonctionnelles.
  • Page 5 Pour garantir la sécurité des installations, systèmes, machines et réseaux contre les cybermenaces, il est nécessaire de mettre en œuvre - et de maintenir en permanence - un concept de sécurité industrielle global et de pointe. Les produits et solutions de Siemens constituent une partie de ce concept.
  • Page 6 Avant-propos Industry Mall L'Industry Mall est le catalogue et le système de commande de Siemens AG pour les solutions d'automatisation et d'entraînements sur la base de Totally Integrated Automation (TIA) et Totally Integrated Power (TIP). Vous trouverez les catalogues de tous les produits des techniques d'automatisation et d'entraînement sur Internet.

  • Page 7: Table Des Matières

    Guide de la documentation S7-1500 / ET 200MP ................... 7 Présentation du produit ......................... 9 Nouvelles fonctions ......................9 Domaine d'application des CPU SIMATIC S7-1500 ............... 12 Propriétés du matériel ......................22 Fonctions de firmware ....................... 24 Eléments de commande et de signalisation ................ 28 2.5.1...

  • Page 8: Guide De La Documentation S7-1500 / Et 200Mp

    Le manuel système et le guide de mise en route décrivent en détail la configuration, le montage, le câblage et la mise en service des systèmes SIMATIC S7-1500 et ET 200MP. L'aide en ligne de STEP 7 vous assiste dans la configuration et la programmation.
  • Page 9 Guide de la documentation S7-1500 / ET 200MP Collection de manuels S7-1500/ET 200MP La collection de manuels contient dans un fichier la documentation complète relative au système d'automatisation SIMATIC S7-1500 et au système de périphérie décentralisée ET 200MP. Vous trouverez la collection de manuels sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/86140384).

  • Page 10: Présentation Du Produit

    Avantages pour le client Où se trouvent les informations ? Communication de la CPU Communication PG/IHM Les CPU SIMATIC S7-1500 et ET 200 à Génération ou affectation Description fonction- sécurisée partir de la version de firmware 2.9 sécurisée et standardisée de...
  • Page 11 Communication configuration de réseau par un ser- tique existant sans avoir à (https://support.industr veur DHCP. effectuer des modifications y.siemens.com/cs/ww/f supplémentaires de l'interface r/view/59192925) La CPU s'identifie auprès du serveur PROFINET. DHCP au moyen de son ID client. Il est possible de récupérer les para- mètres suivants :...
  • Page 12 Commande simplifiée de mo- en/view/109751049) teurs linéaires hautement dynamiques. Voir aussi Vous trouverez sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109478459) une vue d'ensemble de toutes les nouvelles fonctions, améliorations et modifications dans les différentes versions de firmware. CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN02-0AB0) Manuel, 05/2021, A5E46418496-AB...

  • Page 13: Domaine D'application Des Cpu Simatic S7-1500

    SIMATIC S7-1500 est un système modulaire pour un grand nombre d'applications d'automatisme dans l'automatisation discrète. SIMATIC S7-1500 est la solution économique et confortable pour les tâches les plus diverses et vous offre les avantages suivants : • Structure modulaire et sans ventilateur •...
  • Page 14 Présentation du produit 2.2 Domaine d'application des CPU SIMATIC S7-1500 Vous avez le choix entre plusieurs CPU dans différents segments de puissance et une large gamme de modules offrant de nombreuses fonctions confortables. Des CPU de sécurité permettent la mise en œuvre dans des applications de sécurité. La configuration modulaire permet d'utiliser uniquement les modules dont vous avez besoin pour votre application.
  • Page 15 Présentation du produit 2.2 Domaine d'application des CPU SIMATIC S7-1500 Segment de puissance Interfaces Interfaces Interface Fonctions Mémoire de Temps PROFIBUS PROFINET PROFINET de base travail de trai- IO RT/IRT IO RT PROFINET tement pour opéra- tions sur CPU 1518-...
  • Page 16 Présentation du produit 2.2 Domaine d'application des CPU SIMATIC S7-1500 Tableau 2- 3 CPU compactes Gamme de puissance Interfaces Interfaces Interface Fonctions Mémoire de Temps PROFIBUS PROFINET PROFINET de base travail de trai- IO RT/IRT IO RT PROFINET tement pour opéra-...
  • Page 17 Présentation du produit 2.2 Domaine d'application des CPU SIMATIC S7-1500 Gamme de puissance Interfaces Interfaces Interface Fonctions Mémoire de Temps PROFIBUS PROFINET PROFINET de base travail de trai- IO RT/IRT IO RT PROFINET tement pour opéra- tions sur CPU 1517TF-...
  • Page 18 Présentation du produit 2.2 Domaine d'application des CPU SIMATIC S7-1500 Tableau 2- 5 CPU technologiques Gamme de puissance Interfaces Interfaces Interface Fonctions Mémoire de Temps PROFIBUS PROFINET PROFINET de base travail de trai- IO RT/IRT IO RT PROFINET tement pour opéra-...
  • Page 19 100 kHz Fonctions technologiques Motion Control intégrées Toutes les CPU du système d'automatisation SIMATIC S7-1500 prennent en charge les fonctions technologiques Motion Control. STEP 7 propose des instructions Motion Controlstandardisées selon PLCopen pour la configuration et le couplage de l'entraînement à...
  • Page 20 Autres fonctions technologiques intégrées La famille d'automates SIMATIC S7-1500 offre des fonctions Trace étendues pour toutes les variables CPU, afin d'assurer une mise en service et un diagnostic efficaces ainsi qu'une optimisation rapide des entraînements et des régulations.
  • Page 21 Présentation du produit 2.2 Domaine d'application des CPU SIMATIC S7-1500 CPU redondantes Les CPU du système redondant S7-1500R/H offrent la sécurité et la disponibilité de l'installation les plus importantes. Une configuration redondante des principaux composants d'automatisation diminue la probabilité d'arrêts de production et limite les conséquences des erreurs de composants.
  • Page 22 2.2 Domaine d'application des CPU SIMATIC S7-1500 Design et manipulation Toutes les CPU de la famille de produits SIMATIC S7-1500 disposent d'un afficheur avec des informations en texte clair. Cet afficheur fournit à l'utilisateur des informations sur le numéro de référence, la version du firmware et le numéro de série de tous les modules raccordés.

  • Page 23: Propriétés Du Matériel

    Présentation du produit 2.3 Propriétés du matériel Propriétés du matériel Numéro d'article 6ES7516-3AN02-0AB0 Vue du module La figure suivante montre la CPU 1516-3 PN/DP. Figure 2-1 CPU 1516-3 PN/DP Remarque Film de protection Notez qu'un film de protection est posé sur l'écran de la CPU à la livraison. Retirez ce film de protection le cas échéant.
  • Page 24 (https://support.industry.siemens transmis. .com/cs/ww/en/view/109761758) Outre les fonctions ci-mentionnées, l'écran vous offre une multitude d'autres fonctions, décrites dans le ma- nuel SIMATIC S7-1500 Display Simulator. Tension d'alimentation La tension d'alimentation 24 V CC est appliquée au • Section Raccordement (Page 34) moyen d'un connecteur 4 points se trouvant sur la face •...

  • Page 25: Fonctions De Firmware

    Le système génère automatiquement les messages Description fonctionnelle Diagnostic gré relatifs au diagnostic système et délivre ces messages (https://support.industry.siemens.co via une console de programmation / ordinateur person- m/cs/ww/fr/view/59192926) nel, un appareil IHM, le serveur Web ou l'écran intégré. Le diagnostic système est également disponible si la CPU est à...
  • Page 26 Le contrôle de configuration vous permet, avec une Manuel système S7-1500, ET 200MP tion configuration maximale paramétrée du matériel, d'utili- (http://support.automation.siemens. ser différentes configurations matérielles réelles, ce qui com/WW/view/fr/59191792) signifie que vous pouvez exploiter/configurer diffé- rentes variantes de configuration d'une machine avec un seul projet, surtout dans la construction de machines en série.
  • Page 27 Descriptions fonctionnelles S7-1500T et le déplacement régulés d'axes via des fonctions de Motion Control S7-1500 Motion Control au moyen des objets technolo- (https://support.industry.siemens.co giques suivants : m/cs/ww/en/view/109751049) Axes de vitesse, axes de positionnement, axes en syn- chronisme, codeurs externes, cames, piste de came et palpeurs de mesure.
  • Page 28 Fonction de régulation Description fonctionnelle régulation • PID Compact (régulateur PID à signal continu) intégrée • PID 3Step (régulateur pas-à-pas pour actionneurs (https://support.industry.siemens.co intégrés) m/cs/ww/fr/view/108210036) • PID Temp (régulateur de température pour chauf- fage et refroidissement avec deux actionneurs dis- tincts) Sécurité...

  • Page 29: Eléments De Commande Et De Signalisation

    Présentation du produit 2.5 Eléments de commande et de signalisation Eléments de commande et de signalisation 2.5.1 Vue de face de la CPU avec volet frontal fermé La figure suivante représente la CPU 1516-3 PN/DP vue de face. ① LED de signalisation pour l'état de fonctionnement et l'état de diagnostic actuels de la CPU ②...
  • Page 30 Voir aussi Pour avoir des informations détaillées sur les différentes options de l'écran, pour retrouver le cours de formation et une simulation des commandes de menu disponibles, référez-vous au simulateur de l'écran SIMATIC S7-1500 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109761758). CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN02-0AB0) Manuel, 05/2021, A5E46418496-AB...

  • Page 31: Vue De Face De La Cpu Sans Volet Frontal Ni Écran Et Vue De Dessous

    Vue de la CPU 1516-3 PN/DP (sans volet frontal ni écran) - face avant Remarque Retirez l'écran Ne retirez l'écran que s'il est défectueux. Pour obtenir des informations sur le retrait et le remplacement de l'écran, référez-vous au Manuel système S7-1500, ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59191792). CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN02-0AB0) Manuel, 05/2021, A5E46418496-AB...
  • Page 32 Présentation du produit 2.5 Eléments de commande et de signalisation ① Logement pour carte mémoire SIMATIC ② Interface PROFINET IO (X1) avec 2 ports ③ Interface PROFINET IO (X2) avec 1 port ④ Raccordement pour la tension d'alimentation ⑤ Vis de fixation Figure 2-5 Vue de la CPU 1516-3 PN/DP - dessous CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN02-0AB0)

  • Page 33: Vue Arrière De La Cpu

    Présentation du produit 2.5 Eléments de commande et de signalisation 2.5.3 Vue arrière de la CPU La figure suivante représente les éléments de connexion à l'arrière de la CPU 1516-3 PN/DP. ① Surfaces de contact de blindage ② Connecteur pour alimentation en courant ③...

  • Page 34: Touches De Mode De Fonctionnement

    Pour plus d'informations à ce sujet, référez-vous fonctionnement ARRET enfoncée mémoire SIMATIC insérée) au manuel système S7-1500/ET 200MP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/vi jusqu'à ce que la LED RUN/STOP s'al- ew/59191792). lume pour la deuxième fois et reste allumée (ceci se produit au bout de trois secondes).

  • Page 35: Raccordement

    Raccordement Le présent chapitre comporte des informations sur le brochage des connecteurs de chaque interface et le schéma de principe de la CPU 1516-3 PN/DP. Tension d'alimentation 24 V CC (X80) Le connecteur pour la tension d'alimentation est enfiché lorsque la CPU se trouve "à l'état à la livraison".
  • Page 36 Raccordement Interface PROFINET X1 avec commutateur à 2 ports (X1 P1R et X1 P2R) L'affectation correspond à la norme Ethernet pour un connecteur RJ45. • Quand l'autonégociation est désactivée, la prise RJ45 joue le rôle de commutateur (MDI-X). • Quand l'autonégociation est activée, l'autocroisement est opérant et la prise RJ45 joue soit le rôle d'un équipement terminal (MDI), soit celui d'un commutateur (MDI-X).
  • Page 37 Retrait de l'écran Vous trouverez une description du retrait et du remplacement de l'écran dans le manuel système S7-1500, ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59191792). Voir aussi Vous trouverez des informations complémentaires sur la "Connexion de la CPU" et sur les "Accessoires/Pièces de rechange" dans le manuel système S7-1500, ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59191792).
  • Page 38 Raccordement Affectation des adresses MAC La CPU 1516-3 PN/DP possède deux interfaces PROFINET, la première interface possède deux ports. Les interfaces PROFINET ont chacune une adresse MAC et chaque port PROFINET a sa propre adresse MAC, si bien qu'il existe cinq adresses MAC au total pour la CPU 1516-3 PN/DP. Les adresses MAC des ports PROFINET sont nécessaires pour le protocole LLDP, par ex.
  • Page 39 Raccordement Schéma de principe La figure suivante représente le schéma de principe de la CPU 1516-3 PN/DP. ① CPU avec touches de commande et de mode de PN X1 P2 R Interface PROFINET X1 port 2 fonctionnement ② Écran PN X2 P1 Interface PROFINET X2 port 1 ③...

  • Page 40: Messages D'alarme, De Diagnostic, De Défaut Et Messages Système

    Pour plus d'informations sur les "Alarmes", consultez l'aide en ligne de STEP 7. Vous trouverez des informations complémentaires sur le "Diagnostic" et les "Messages système" dans la description fonctionnelle Diagnostic (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59192926). Signalisation d'état et d'erreur de la CPU LED de signalisation La figure suivante représente les LED de signalisation de la CPU 1516-3 PN/DP.
  • Page 41 Messages d'alarme, de diagnostic, de défaut et messages système 4.1 Signalisation d'état et d'erreur de la CPU Signification des LED RUN/STOP, ERROR et MAINT La CPU 1516-3 PN/DP comporte trois LED pour la signalisation de l'état actuel de fonctionnement et de l'état de diagnostic. Le tableau suivant indique la signification des différentes combinaisons de couleurs des LED RUN/STOP, ERROR et MAINT.
  • Page 42 Messages d'alarme, de diagnostic, de défaut et messages système 4.1 Signalisation d'état et d'erreur de la CPU LED RUN/STOP LED ERROR LED MAINT Signification Démarrage (passage de STOP → RUN) éteinte éteinte clignote en jaune/vert Mise en route (démarrage de la CPU) Test des LED au démarrage, enfichage d'un mo- clignote en rouge clignote en jaune...
  • Page 43 Messages d'alarme, de diagnostic, de défaut et messages système 4.1 Signalisation d'état et d'erreur de la CPU Signification de la LED STOP ACTIVE Le tableau suivant indique la signification de la LED STOP ACTIVE de la CPU 1516-3 PN/DP. Tableau 4- 3 Signification des LED LED STOP ACTIVE Signification La CPU a été...

  • Page 44: Caractéristiques Techniques

    Caractéristiques techniques Le tableau suivant présente les caractéristiques techniques de la version 05/2021. Une fiche technique avec des caractéristiques techniques actualisées au jour le jour est disponible sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/pv/6ES7516-3AN02-0AB0/td?dl=fr). Numéro d'article 6ES7516-3AN02-0AB0 Informations générales Désignation du type de produit CPU 1516-3 PN/DP Version fonctionnelle du matériel...
  • Page 45 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7516-3AN02-0AB0 Puissance Puissance d'alimentation du bus de fond de 12 W panier Puissance absorbée du bus de fond de panier 6,7 W (bilancé) Puissance dissipée Puissance dissipée, typ. Mémoire Nombre de logements pour Memory Card SIMATIC carte mémoire SIMATIC nécessaire Mémoire de travail 1 Mbyte...
  • Page 46 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7516-3AN02-0AB0 1 Mbyte • Taille, maxi • Nombre d'OB de cycle libres • Nombre d'OB d'alarme horaire • Nombre d'OB d'alarme temporisée 20; avec cycle min. OB 3x de 250 µs • Nombre d'OB d'alarme cyclique •...
  • Page 47 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7516-3AN02-0AB0 Zones de données et leur rémanence Zone de données rémanentes (y compris tem- 512 kbyte; au total ; mémoire rémanente utili- porisations, compteurs, mémentos), max. sable pour mémentos, temporisations, comp- teurs, DB et données technologiques (axes) : 472 Zone de données rémanentes étendue (y com- 5 Mbyte;...
  • Page 48 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7516-3AN02-0AB0 Nombre de contrôleurs IO • Intégré 8; il est possible d'enficher au total 8 CMs/CPs • via CM (PROFIBUS, PROFINET, Ethernet) Profilé-support 32; CPU + 31 modules • Modules par châssis, maxi • Nombre de ligne, maxi PtP CM le nombre de modules PtP CM raccordables est •...
  • Page 49 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7516-3AN02-0AB0 Protocoles Oui; IPv4 • Protocole IP • Automate PROFINET IO • Périphérique PROFINET IO • Communication SIMATIC Oui; également disponible en option en version • Communication IE ouverte cryptée • Serveur Web • Redondance des média Automate PROFINET IO Services Communication PG/OP...
  • Page 50 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7516-3AN02-0AB0 Temps d'actualisation avec IRT 250 µs à 4 ms ; Remarque : pour IRT en mode avec cadence d'émission 250 µs – synchrone, la période d'actualisation minimale de 375 µs de l'OB avec synchronisme d'horloge est déterminante 500 µs à...
  • Page 51 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7516-3AN02-0AB0 Protocoles Oui; IPv4 • Protocole IP • Automate PROFINET IO • Périphérique PROFINET IO • Communication SIMATIC Oui; également disponible en option en version • Communication IE ouverte cryptée • Serveur Web • Redondance des média Automate PROFINET IO Services Communication PG/OP...
  • Page 52 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7516-3AN02-0AB0 Périphérique PROFINET IO Services Communication PG/OP – Mode synchrone – – Oui; via le programme utilisateur PROFIenergy – Démarrage prioritaire – Shared Device – Nombre de périphériques IO pour Sha- – red Device, max. Oui; via le programme utilisateur activation/désactivation de périphé- –...
  • Page 53 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7516-3AN02-0AB0 RS 485 12 Mbit/s • Vitesse de transmission, maxi Protocoles Nombre de liaisons 256; via interfaces intégrées de la CPU et CP / CM • Nombre de liaisons, max. raccordés • Nombre de liaisons réservées pour ES/HMI/Web •...
  • Page 54 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7516-3AN02-0AB0 Communication IE ouverte • TCP/IP 64 kbyte Longueur de données, maxi – plusieurs liaisons passives par port, sup- – portées • ISO-on-TCP (RFC1006) 64 kbyte Longueur de données, maxi – • 2 kbyte; 1 472 octets en diffusion UDP Broadcast Longueur de données, maxi –...
  • Page 55 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7516-3AN02-0AB0 Nombre d'appels simultanés des instruc- – tions client par liaison (sauf OPC_UA_ReadList,OPC_UA_WriteList,OP C_UA_MethodCall), max. Nombre d'appels simultanés des instruc- – tions client OPC_UA_ReadList,OPC_UA_WriteList et OPC_UA_MethodCall, max. 5 000 Nombre de nœuds enregistrables, max. – Nombre d'appels de méthode enregis- –...
  • Page 56 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7516-3AN02-0AB0 Mode synchrone Equidistance Fonctions de signalisation S7 Nombre de stations pouvant être déclarées pour les fonctions de signalisation, max. Messages de programme Nombre de messages de programme configu- 10 000; Les messages de programme sont géné- rables, max.
  • Page 57 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7516-3AN02-0AB0 Alarmes/diagnostic/information d'état Signalisation de diagnostic par LED • LED RUN/STOP • LED ERROR • LED MAINT • ACTIVE-LED STOP • Indicateur de liaison LINK TX/RX Objets technologiques supportés Motion Control Oui; Remarque : le nombre d'objets technolo- giques influence le temps de cycle du programme API ;...
  • Page 58 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7516-3AN02-0AB0 Conditions ambiantes Température ambiante en service -25 °C; Sans condensation • Montage horizontal, mini 60 °C; Afficheur: 50 °C, l'afficheur est coupé à une • Montage horizontal, maxi température de service typique de 50 °C -25 °C;...
  • Page 59 Caractéristiques techniques générales Vous trouverez des informations sur les caractéristiques techniques générales, par ex. les normes et les homologations, la compatibilité électromagnétique, la classe de protection, etc., dans le manuel système S7-1500, ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59191792). CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN02-0AB0) Manuel, 05/2021, A5E46418496-AB...

  • Page 60: Dessin Coté

    Dessin coté Vous trouverez dans ce chapitre le dessin coté du module monté sur un profilé support ainsi qu'un dessin coté avec volet frontal ouvert. Vous devez tenir compte des dimensions lors du montage dans les armoires, les salles de commande, etc. Dessins cotés de la CPU 1516-3 PN/DP Figure A-1 Dessin coté...
  • Page 61 Dessin coté Figure A-2 CPU avec volet frontal ouvert CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN02-0AB0) Manuel, 05/2021, A5E46418496-AB...

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