Siemens simovert masterdrives CBP/CBP2 Mode D'emploi page 12

CBP/CBP2 – Kommunikationsbaugruppe PROFIBUS
Datenaustausch
über PROFIBUS
PROFIBUS-
Telegramm
2-2
Das Bussystem ermöglicht einen sehr schnellen Datenaustausch
zwischen übergeordneten Systemen (z. B. SIMATIC, SIMADYN D,
PC/PG's) und den Antrieben. Im Bussystem wird auf die Antriebe nach
dem Master-Slave-Verfahren zugegriffen. Hierbei sind die Antriebe
immer Slaves. Jeder Slave ist durch eine Adresse eindeutig definiert.
MASTERDRIVES
übergeordneter
Rechner
"Master"
PROFIBUS-Schnittstelle (PROFIBUS-Kabel)
Bild 2-2 PROFIBUS-Verbindungen
Der Datenaustausch erfolgt mittels Telegrammen. In jedem Telegramm
werden Nutzdaten übertragen, die sich in zwei Gruppen teilen lassen.
♦ 1.
Parameter (Parameter-Kennung-Wert, PKW)
♦ 2.
Prozessdaten (PZD)
Protokollrahmen
Parameter (PKW)
(Header)
1) PKW: Parameter-Kennung-Wert
Bild 2-3 Struktur der Nutzdaten im Telegramm des PROFIBUS-DP
Im PKW-Bereich werden alle Daten übertragen, die zum Lesen oder
Schreiben von Parameterwerten und zum Lesen von Parametereigen-
schaften bestimmt sind.
Im PZD-Bereich werden alle Informationen übertragen, die für die
Führung eines drehzahlgeregelten Antriebs notwendig sind. Vom
PROFIBUS-DP-Master werden Steuerinformationen (Steuerworte) und
Sollwerte an die Slaves gegeben. In umgekehrter Richtung werden
Informationen über den Zustand der Slaves (Zustandsworte) und
Istwerte übertragen.
Die Länge der PKW- und PZD-Anteile im Telegramm wird von Master
bestimmt. Außerdem gibt der Master die Baudrate vor. Am Slave wer-
den lediglich die Busadresse und bei Bedarf die Telegrammausfallzeit
eingestellt.
sonstiger
"Slave"
"Slave"
CBP
Nutzdaten
1)
Prozessdaten
(PZD)
6SE7087-6NX84-0FF5
Optionsbaugruppen
05.2006
weitere
Teilnehmer
Protokollrahmen
(Trailer)
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES