Siemens simovert masterdrives CBP/CBP2 Mode D'emploi page 235

SBR1/2 – Scheda resolver (solo per MASTERDRIVES Motion Control)
Principio di funzion.
8-2
Nel resolver viene valutata la posizione di una bobina di eccitazione nel
rotore rispetto a due bobine statoriche.
Per mezzo di un trasformatore trifase viene impresso nell'avvolgimento
rotorico del resolver un segnale di supporto ad alta frequenza
(5...10 kHz). La corrente ad alta frequenza che scorre nel rotore induce
nelle due bobine statoriche disposte in qudratura una rispetto all'altra
una tensione ad alta frequenza. L'ampiezza di questa tensione dipende
dalla posizione corrente dell'avvolgimento rotorico o del rotore. La
curva della tensione indotta nelle bobine statoriche è una curva seno o
coseno.
In base alla disposizione in quadratura delle bobine statoriche, una
bobina fornisce il valore seno e l'altra il valore coseno della posizione
corrente del rotore. Entrambi i segnali vengono regolati mediante un
trasformatore A/D.
Infine il software dell'apparecchio calcola da questi due segnali l'angolo
di posizione α mediante funzioni trigonometriche.
La variazione dell'angolo di posizione α tra due punti di scansione
fornisce la velocità corrente del motore.
U
traccia seno
accesso seno
avvolgimento rotore
accesso coseno
Fig. 8-2 Rappresentazione schematica di un resolver
eccitazione: 5...10 kHz
trasformatore
U
traccia
rotante
coseno
6SE7087-6NX84-0FF5
Schede opzionali SIMOVERT MASTERDRIVES
05.2006
Siemens AG