Siemens simovert masterdrives CBP/CBP2 Mode D'emploi page 256

CBP/CBP2 – Tarjeta de comunicación PROFIBUS
Intercambio de
datos a través de
PROFIBUS
Telegrama
PROFIBUS
2-2
El sistema de bus permite un intercambio de datos muy rápido entre
los sistemas maestros (p. ej. SIMATIC, SIMADYN D, PC/PG´s) y los
accionamientos. El método de acceso es el de maestro-esclavo. Los
accionamientos son siempre esclavos. Cada esclavo está claramente
definido por una dirección.
MASTERDRIVES
Ordenador
"esclavo"
de mayor
jerarquía
"maestro"
Interface PROFIBUS (cable PROFIBUS)
Figura 2-2 Conexiones PROFIBUS
El intercambio de datos se realiza mediante telegramas. En cada
telegrama se transmiten datos que se pueden agrupar en dos partes.
♦ 1.
Parámetro (PKW = Parámetro-Identificación -Valor)
♦ 2.
Datos de proceso (PZD)
Marco del
protocolo
Parámetro (PKW)
(Header)
1) PKW: Parámetro-Identificación-Valor
Figura 2-3 Estructura de los datos útiles en el telegrama del PROFIBUS-DP
En la parte PKW se transmiten todos los datos determinados para la
lectura o escritura de valores de parámetros y para la lectura de
propiedades de parámetros.
En la parte PZD se transmiten todas las informaciones necesarias para
el control de un accionamiento con velocidad regulada. Desde el
maestro PROFIBUS-DP al esclavo, se dan informaciones de mando
(palabras de mando) y valores de consigna. En la dirección contraria
se transmiten informaciones sobre el estado del esclavo (palabras de
estado) y valores reales.
El maestro determina el largo de la parte PKW y PZD en el telegrama
y la velocidad de transmisión. En el esclavo se ajustan solo la dirección
de bus y si se quiere, el tiempo de interrupción de telegrama.
Otro tipo de
"esclavo"
CBP
Datos útiles
1)
Datos de proceso
(PZD)
6SE7087-6NX84-0FF5
Tarjetas opcionales
05.2006
Otros
usuarios
Marco del
protocolo
(Trailer)
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES