Siemens simovert masterdrives CBP/CBP2 Mode D'emploi page 52

SBR1/2 – Resolverbaugruppe (nur für MASTERDRIVES Motion Control)
Funktionsprinzip
8-2
Im Resolver wird die Stellung einer Erregerspule im Läufer zu zwei
Ständerspulen ausgewertet.
Über einen Drehtransformator wird in die Läuferwicklung des Resolvers
ein hochfrequentes Trägersignal (5...10 kHz) eingeprägt. Der im Läufer
fließende hochfrequente Strom induziert in die beiden rechtwinklig zu-
einander angeordneten Ständerspulen eine hochfrequente Spannung.
Die Amplitude dieser Spannung hängt von der aktuellen Lage der
Läuferwicklung bzw. des Läufers ab. Die Hüllkurve der in die Ständer-
spulen induzierte Spannung ist eine Sinus- bzw. Cosinus-Kurve.
Aufgrund der rechtwinkligen Anordnung der Ständerspulen liefert die
eine Spule den Sinus- und die andere Spule den Cosinus-Wert der
aktuellen Lage des Läufers. Beide Signale werden über A/D-Wandler
abgetastet.
Anschließend berechnet die Gerätesoftware aus diesen beiden
Signalen über trigonometrische Funktionen den Lagewinkel α.
Die Änderung des Lagewinkel α zwischen zwei Abtastzeitpunkten
liefert die aktuelle Drehzahl des Motors.
U
Sinusspur
Sinusabgriff
Läuferwicklung
Cosinusabgriff
Bild 8-2 Schematische Darstellung eines Resolvers
Erregung: 5...10 kHz
U
Cosinus-
spur
6SE7087-6NX84-0FF5
Optionsbaugruppen SIMOVERT MASTERDRIVES
05.2006
Drehtrans-
formator
Siemens AG