HBM PMX Manuel D'emploi page 434

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14 Régulation PID (pid)
Fonction
Entrées
Sorties
Paramètres
Par défaut
Traitement des exceptions Si au moins une des entrées est non valide (bit Invalid), alors
En raison du calcul récursif, ne convient pas comme régulateur P pur. Il doit
toujours y avoir une partie I.
Constante de temps parasite Tp =
Tp =
Régulation PID quasi-linéaire en parallèle avec
Tp est la constante de temps parasite, voir ci-après
- Entrée in0 valeur cible (setpoint)
- Entrée in1 valeur réelle (feedback)
- Entrée Enable numérique (enableId)
- Amplification Kp, partie P
- Temps de dosage d'intégration Ti [secondes], partie I
- Temps de dosage de dérivation Td [secondes], partie D
- Limitation supérieure de la sortie du régulateur ymax
- Limitation inférieure de la sortie du régulateur ymin
- La sortie par défaut default est éditée, si l'entrée
Enable = Bas
enableId = constamment Haut, c.-à-d. constamment activé
- la sortie est gelée et également marquée comme non valide
Vitesse de calcul
1 s = 52 s (par défaut)
19200
anti-windup
Kp (1+ 1 Td * s
+
Ti * s Tp * s +1
Sortie du régulateur out0
Kp = 0,0
Ti = 1e38 s
Td = 0,0 s
ymax = 1e20
ymin = ­1e20
default = 0,0
- le régulateur est arrêté
1
Initiation rapide
)
A3257−2.0 en/de/fr