Aventics HF03 LG Série Mode D'emploi page 55

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE
Number of
Diagnostic Entries
Diagnostic Status
Diagnostic Data
Tabelle 31: Codierung der Diagnose-Bytes
Byte
Bit 0 0
1
Bit 1 0
1
Bit 2 0
1
Bit 3 0
1
Bit 4 0
1
Bit 5 0
1
Bit 6 0
1
Bit 7 0
1
1)
Beim Einschalten nach ca. 110 ms, beim Ausschalten nach ca. 120 ms
13.7.3
Über den Index 2020 des OD können Diagnose-
Informationen gelesen werden. Der Buskoppler stellt
1 Byte Diagnose zur Verfügung.
Index 2020 Subindex 0 enthält den höchsten Subindex.
Höchster Subindex = 3
Index 2020 Subindex 1 enthält die Länge der
Diagnosedaten.
W
Länge = 1, wenn Diagnose aktiv
W
Länge = 0, wenn Diagnose nicht aktiv
Index 2020 Subindex 2 enthält den Diagnose-Status.
W
00hex, keine Diagnose aktiv
W
01hex, Diagnose steht an
Index 2020 Subindex 3 ermöglicht das Auslesen der
Diagnose-Bytes des Buskopplers. Diese sind in einem
Byte wie in Tabelle 31 codiert.
Bedeutung
keine Diagnose
Kurzschluss der Ventile oder eines digitalen Ausgangs (Sammeldiagnose)
keine Diagnose
Unterspannung Lastversorgung U
keine Diagnose
Unterspannung Lastversorgung U
keine Diagnose
Lastversorgung U fehlt
Q1
keine Diagnose
Lastversorgung U fehlt
Q2
keine Diagnose
keine Diagnose
keine Diagnose
Diagnostic Information
1)
Q1
1)
Q2
55
Anhang