Aventics HF03 LG Série Mode D'emploi page 128

128 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE
Description de l'appareil
Adresse CANopen
Débit en bauds
Diagnostic
Nombre de
distributeurs pouvant
être commandés
CANopen
Certification
Le coupleur de bus est exclusivement destiné à
fonctionner en tant qu'esclave dans un système
CANopen.
L'adresse du coupleur de bus se règle via les
commutateurs rotatifs S1 et S2.
Le débit en bauds maximal est de 1 MBaud.
Les tensions d'alimentation pour les circuits logiques et la
commande des distributeurs sont surveillées. Si les limites
des alimentations du distributeur ne sont pas atteintes, un
signal de diagnostic est alors généré et communiqué par
une LED de diagnostic et l'information de diagnostic.
Le coupleur de bus dispose de 32 sorties de distributeur. Le
nombre max. de bobines pouvant être commandées est
ainsi limité.
16 distributeurs bistables ou 32 distributeurs
monostables peuvent être pilotés de cette manière. Une
combinaison des différents types de distributeurs est
également possible.
OSI Le modèle de communication CANopen se conforme au
ISO/OSI Basic Reference Model.
Référence :
W
ISO 7498, 1984, Information Processing Systems –
Open System Interconnection – Basic Reference
Model
CAN Les couches inférieures du Basic Reference Model sont
basées sur le système CAN.
Pour toutes les consignes et directives CANopen, se
rapporter aux spécifications de la CiA.
L'appareil est certifié par la CiA selon les directives du
Conformance Test V2.0.
Référence :
W
CiA Draft Standard 301, « Application Layer
and Communication Profile », version 4.02,
état 13 février 2002
W
CiA Draft Standard 401, « Device Profile for Generic
I/O Modules » version 2.1, état 17 mai 2002