Aventics HF03 LG Série Mode D'emploi page 155

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 155
12
Eliminer l'appareil selon les directives du pays
d'utilisation.
13
Indications concernant la configuration du maître bus
avec CANopen
13.1
L'Electronic Data Sheet EDS est un fichier ASCII spécifié
par CiA, dans lequel sont décrits les objets/
caractéristiques de puissance d'un appareil CANopen.
Pour le coupleur de bus, ce fichier porte le nom
BDC-B-CO_32.EDS/BDC-B-CO_32SB.EDS. Le fichier EDS
peut être téléchargé d'Internet à l'adresse
www.aventics.com/mediadirectory.
13.2
Le comportement de la mise en service de bus dépend
des caractéristiques du CANopen.
Les télégrammes CAN ont une capacité de données max.
de 8 octets. Selon les directives CiA DS-301 (Master/
Slave Connection Set), il est possible de définir 4 canaux
d'émission de PDO (Process Data Object) et 4 canaux de
réception de PDO pour chaque nœud CAN.
Etant donnée que les connexions bus occupent 4 octets
de sorties, un canal d'émission PDO est suffisant.
En outre, chaque nœud CAN dispose d'un canal SDO
(Service Data Object) dans le sens d'émission et de
réception.
Elimination des déchets
Annexes
Electronic Data Sheet (EDS)
Comportement en service
Elimination des déchets