Aventics HF03 LG Série Mode D'emploi page 219

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 219
Profili
Tabella 20: Indice Object Dictionary
Indice in Hex
da a
0000
0001 001F
0020 003F
0040 005F
0060 007F
0080 009F
00A0 0FFF
1000 1FFF
2000 5FFF
6000 9FFF
A000 FFFF
Profili
dell'apparecchio
13.3 Object Dictionary
Tramite l'Object Dictionary (OD), oltre ad altre funzioni, è
possibile stabilire quale degli oggetti della comunicazione
realmente esistenti possa essere messo a disposizione
ed in quale modo.
L'OD è organizzato in tabelle. Le voci vengono indirizzate
con un indice da 16 bit (indirizzo in riga della tabella) e un
sottoindice da 8 bit (indirizzo in colonna della tabella).
L'OD si compone di gruppi di oggetti che vengono definiti
come profili. I profili descrivono le caratteristiche di un
apparecchio.
Oggetto
non utilizzato
tipi di dati statici
tipi di dati complessi
tipi di dati specifici del produttore
tipi di dati statici specifici dei profili
tipi di dati complessi specifici dei profili
riservato
profilo di comunicazione (CiA DS-301)
parametri specifici del produttore
parametri dei profili standardizzati degli apparecchi
riservato
Di seguito vengono citate solo le norme CiA:
W
DS-301 Profilo di comunicazione CANopen
W
DSP-306 Electronic Data Sheet
W
DS-401 Profilo dell'apparecchio per moduli I/O
digitali e analogici
Appendice