Aventics HF03 LG Série Mode D'emploi page 21

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE
BU S I N
X71
2 1
3 4
5
BU S O UT
X72
1 2
5
4 3
6.3.2 Allgemeine Hinweise zum Anschluss des
Buskopplers
Benutzen Sie für das Anschließen der Module
konfektionierte Steckverbindungen und Kabel.
O
Verwenden Sie A-codierte Stecker für CANopen und
CANopen sb.
O
Beachten Sie die in Tabelle 5/Tabelle 6 dargestellte
Pin-Belegung, wenn Sie keine konfektionierten
Steckverbindungen und Kabel verwenden.
Tabelle 5: Belegung X71 (BUS IN) und X72 (BUS OUT), M12,
A-codiert CANopen
Pin Signal
1 Drain
1)
2 V+
3 CAN_GND
4 CAN_H
5 CAN_L
Gehäuse
1)
Die Versorgung des Buskopplers erfolgt über X10. Alle
Leitungen sind durchgeschleift. Die 24-V-Versorgung an Pin 2
wird nicht überwacht.
Tabelle 6: Belegung X71 (BUS IN) und X72 (BUS OUT), M12,
A-codiert CANopen sb
Pin Signal
1 Drain
1)
2 U
L
3 GND_U
L
4 CAN_H
5 CAN_L
Gehäuse
1)
Die Versorgung des Buskopplers erfolgt über X10. Alle
Leitungen sind durchgeschleift. Die 24V-Versorgung an Pin 2
wird nicht überwacht.
Anschlusstechnik und Steckerbelegung entsprechen
den Vorgaben der technischen Richtlinie.
Bedeutung
Schirm über RC auf FE gelegt (intern)
24 V Busversorgung (optional)
Ground / 0V / V-
CAN_H bus linie (dominant high)
CAN_L bus linie (dominant low)
Schirm- bzw. Funktionserde
Bedeutung
Schirm über RC auf FE gelegt (intern)
+24V Busversorgung für Buskoppler-Logik
Ground / 0V / V-
CAN_H bus linie (dominant high)
CAN_L bus linie (dominant low)
Schirm- bzw. Funktionserde
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Montage