Aventics HF03 LG Série Mode D'emploi page 52

52 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE
Anhang
EMCY Error Code
ErrorReg
Tabelle 26: Leistung und Funktionsumfang
Leistung/Funktion
protokollunabhängig
Baudrate in kBaud
Ausgangsdaten
Diagnose
Istkonfigurations-Information
CANopen
Anzahl SDO (Senden)
Anzahl SDO (Empfangen)
Anzahl PDO (Senden)
Anzahl PDO (Empfangen)
Emergency Object
Time Stamp
SYNC Object
NMT-Service-Unterstützung
Default und variables
Mapping
Node Guarding
Simple Boot-Up
Extended Boot-Up
Device Profile
00xx: Error Reset or No Error
8210: PDO not processed due to length error
8130: Life Guard Error
8100: Communication
8110: CAN Overrun (objects lost)
8120: CAN in Error Passive Mode
FFFF: Device-specific
10: Communication error (overrun, error state)
80: Manufacturer-specific
13.6 Funktionsumfang
Merkmale
10, 20, 50, 125, 250, 500, 1000
4 Byte
1 Byte
ja
1
1
0 (max.)
1 (max.)
1
nein
1
Stop
Start
Enter Pre-Operational
Reset Node
Reset Communication
nein
ja
ja
nein
ja
Bemerkungen
CANopen
wird nicht unterstützt
Es wird nur der Empfang, aber nicht
das Senden des SYNC Objects
unterstützt.
CiA DS-401