Aventics HF03 LG Série Mode D'emploi page 46
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Voir aussi pour HF03 LG Série:
- Mode d'emploi (256 pages) ,
- Instructions de montage (16 pages) ,
- Mode d'emploi (108 pages)
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46
AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE
Anhang
Tabelle 18:
Node-ID-abhängige Identifier-Definitionen
Object
Emergency
NMT Node Guarding
SDO
SDO
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
Tabelle 19:
Beispiel: eingeschaltete Node-ID = 4
Object
Emergency
NMT Node Guarding
SDO
SDO
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
Identifier
128 + Node-ID
1792 + Node-ID
1408 + Node-ID
1536 + Node-ID
384 + Node-ID
640 + Node-ID
896 + Node-ID
1152 + Node-ID
512 + Node-ID
768 + Node-ID
1024 + Node-ID
1280 + Node-ID
Identifier
132
1796
1412
1540
388
644
900
1156
516
772
1028
1284
Richtung
Senden
Senden/Empfangen
Senden
Empfangen
Senden
Senden
Senden
Senden
Empfangen
Empfangen
Empfangen
Empfangen
Richtung
Senden
Senden/Empfangen
Senden
Empfangen
Senden
Senden
Senden
Senden
Empfangen
Empfangen
Empfangen
Empfangen
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