Aventics HF03 LG Série Mode D'emploi page 221

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 221
Tabella 21: Oggetti OD generali
Indice in Hex Sottoindice in Hex
1000 0
1008 0
1009 0
100A 0
1018 1
2
3
Tabella 22: Oggetti OD specifici del produttore
Indice Sottoindice
in Hex in Hex
1002 0
2000 0
2020
0
1
2
3
Descrizione oggetto
Device Type: 0x30191: solo io digitale
Device Name: BDC-B-CO_32.EDS/BDC-B-CO_32SB
Hardware Version: 1.x
Software Version: 1.x
Vendor ID: 0x010001B2
Product Code: 0x02
Revision Number: 0x11
13.3.2
Oltre agli oggetti OD specificati dalla CiA, è anche a
disposizione un settore riservato ai produttori, dove è
possibile riportare oggetti specifici dell'apparecchio,
rendendoli accessibili all'utente. Nelle pagine seguenti è
rappresentata la struttura bit di MSR.
Nelle pagine seguenti è rappresentata la struttura bit di
MSR e MCR.
Descrizione oggetto
Manufacturer Status Register (MSR)
Non rientra nel settore dell'OD riservato ai produttori. Tuttavia la codifica di
questo oggetto spetta ugualmente al produttore.
Module Control Register (MCR)
Il comportamento dell'accoppiatore bus può essere modificato tramite MCR.
Diagnostic Information
Numero del Sottoindice più alto
N° delle voci per la diagnosi
Diagnostic Status
Fornisce informazioni sovraordinate sulla diagnosi attuale.
Lo stato di diagnosi viene inviato tramite l'Emergency Object, dopo la
modifica del caso di diagnosi. Ulteriori dettagli sul caso di diagnosi attuale
possono essere ottenuti tramite il seguente sottoindice per mezzo dell'SDO.
Diagnostic Data
Informazioni errore dettagliate.
Oggetti OD specifici del produttore
Appendice