Aventics HF03 LG Série Mode D'emploi page 49

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE
Tabelle 22: Herstellerspezifische OD-Objekte
Index Subindex
in Hex in Hex
1002 0
2000 0
2020
0
1
2
3
2040
0
1
2
13.3.2
Über die durch CiA spezifizierten OD-Objekte hinaus gibt
es einen für Hersteller reservierten Bereich. Hier können
gerätespezifische Objekte eingetragen und somit dem
Anwender zugänglich gemacht werden.
Auf den folgenden Seiten ist die Bitstruktur von MSR und
MCR dargestellt.
Objektbeschreibung
Manufacturer Status Register (MSR)
Liegt nicht in dem für Hersteller reservierten Bereich des OD. Die
Codierung dieses Objektes obliegt jedoch dem Hersteller.
Module Control Register (MCR)
Über das MCR kann das Verhalten des Buskopplers verändert werden.
Diagnostic Information
Nummer des höchsten Subindex
Anzahl der Diagnose-Einträge
Diagnostic Status
Liefert übergeordnete Informationen über die anstehende Diagnose.
Der Diagnosestatus wird nach Änderung eines Diagnosefalls über das
Emergency Object gesendet. Weitere Details über den aufgetretenen
Diagnosefall können über den nachfolgenden Subindex per SDO abgefragt
werden.
Diagnostic Data
Detaillierte Fehlerinformation.
Parameter Information
Nummer des höchsten Subindex
Parameter Data Length
Parameter Data
Über das Parameter-Byte kann die Diagnose zu- und abgeschaltet werden.
Herstellerspezifische OD-Objekte
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Anhang