Aventics HF03 LG Série Mode D'emploi page 159

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 159
Profilés
Tableau 20 : Index Object Dictionary
Index en Hex
de à
0000
0001 001F
0020 003F
0040 005F
0060 007F
0080 009F
00A0 0FFF
1000 1FFF
2000 5FFF
6000 9FFF
A000 FFFF
Profils d'appareils
Catégories d'appareils
13.3 Object Dictionary
L'Object Dictionary (OD) permet de déterminer entre
autres quels objets de la communication existants
réellement sont disponibles et de quelle manière.
L'OD est organisé sous forme de tableaux. Les entrées
sont adressées avec un index de 16 bits (adresse de ligne
du tableau) et un sous-index de 8 bits (adresse de colonne
du tableau).
L'OD est composé de groupes objet désignés comme
profils. Ces profils décrivent les caractéristiques d'un
appareil.
Objets
Pas utilisé
Types de données statiques
Types de données complexes
Types de données spécifiques au fabricant
Types de données statiques et spécifiques au profil
Types de données complexes et spécifiques au profil
Réservé
Profil de communication (CiA DS-301)
Paramètres spécifiques au fabricant
Paramètres des profils d'appareils standardisés
Réservé
Seules les normes CiA sont évoquées :
W
DS-301 Profil de communication CANopen
W
DSP-306 Electronic Data Sheet
W
DS-401 Profil d'appareil pour des modules E/S
numériques et analogues
Les profils d'appareils décrivent les caractéristiques
spécifiques ou les paramètres d'une catégorie d'appareil.
Jusqu'à présent, les profils d'appareils suivants ont été
définis :
W
Appareils E/S numériques ou analogues
W
MOTORISATIONS
W
Appareils de commande
W
Capteurs
W
Régleurs
Annexes