Aventics HF03 LG Série Mode D'emploi page 160

160 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE
Annexes
Profils de
communication
Tableau 21 : Objets OD généraux
Index en Hex Sous-index en Hex
1000 0
1008 0
1009 0
100A 0
1018 1
2
3
D'autres profils d'appareils, par exemple dans la
technique médicale et dans la marine, sont en cours
d'élaboration.
Tous les profils d'appareils ont en commun le profil de
communication selon CiA DS-301. Avec le profil de
communication, on peut interroger et paramétrer des
données d'appareils fondamentales, telles que :
W
Désignation de l'appareil
W
Version matériel/logiciel
W
Statut d'erreur
W
Identificateurs CAN utilisés
13.3.1 Objets OD généraux
Diverses entrées dans l'OD sont déterminées par la
CiA DS-301.
L'OD contient des constantes, des entrées inscriptibles, des
entrées lisibles ainsi que des entrées inscriptibles et lisibles.
Les constantes et les entrées lisibles permettent à
l'utilisateur d'obtenir des informations concernant par
exemple les états des modules ou les identifications des
versions.
Les entrées descriptibles servent au pilotage ainsi qu'à
une configuration du module qui ne correspond pas aux
réglages par défaut. Toutes les valeurs modifiées par
l'utilisateur ou durant le fonctionnement dans le OD sont
alors perdues en cas de coupure de courant. Après avoir
redémarré le système, tous les objets sont réglés sur leur
valeur par défaut.
Les différents EDS (BDC-B-CO_32.EDS/BDC-BCO_32SB.EDS)
contiennent de plus amples informations sur la structure de
l'OD. Ces fichiers disponibles en format ASCII décrivent tous
les objets du coupleur de bus.
Description d'objet
Type de dispositif : 0x30191: seulement E/S numériques
Nom du dispositif : BDC-B-CO_32.EDS/BDC-B-CO_32SB
Version Hardware : 1.x
Version Software : 1.x
ID vendeur : 0x010001B2
Code produit : 0x02
Nombre de révision : 0x11