Aventics HF03 LG Série Mode D'emploi page 283

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 283
Tabla 21: Objetos OD generales
Índice en hex Subíndice en hex
1000 0
1008 0
1009 0
100A 0
1018 1
2
3
Tabla 22: Objetos OD específicos del fabricante
Índice Subíndice
en hex en hex
1002 0
2000 0
2020
0
1
2
3
Descripción del objeto
Device Type: 0x30191: Solo IO digitales
Device Name: BDC-B-CO_32.EDS/BDC-B-CO_32SB
Hardware Version: 1.x
Software Version: 1.x
Vendor ID: 0x010001B2
Product Code: 0x02
Revision Number: 0x11
13.3.2
Además de los objetos OD especificados por el CiA, existe
un sector reservado para el fabricante. En él, pueden
registrarse objetos específicos de un aparato, que, por
tanto, son accesibles para el usuario.
En las páginas siguientes se representa la estructura de
bits de MSR y MCR.
Descripción del objeto
Manufacturer Status Register (MSR)
No se encuentra en el ámbito del OD reservado para el fabricante. La
codificación de este objeto compete, sin embargo, al fabricante.
Module Control Register (MCR)
A través del MCR, se puede modificar el comportamiento del acoplador de bus.
Diagnostic Information
Número del subíndice mayor
Cantidad de registros de diagnóstico
Diagnostic Status
Suministra información superior sobre los diagnósticos presentes.
El estado de diagnóstico se envía tras la modificación de un caso de
diagnóstico mediante el Emergency Object. Se pueden consultar más
detalles sobre el caso de diagnóstico ocurrido mediante el subíndice
siguiente por SDO.
Diagnostic Data
Información de error detallada.
Objetos OD específicos del fabricante
Apéndice