Aventics HF03 LG Série Mode D'emploi page 165

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 165
Tableau 27 : Manufacturer Status Register
MS
Bit 7 Bit 6
Octet
Bit 2 Bit 1
0 0
0 0
0 1
0 1
1 0
1 0
1 1
1 1
Bit 3 à bit 6
Bit 7
0
1
13.7 Objets propres au fabricant
13.7.1
Le MSR se trouve à l'index 1002, sous-index 0 dans l'OD.
Des 4 octets d'information d'état, seul le premier octet est
actuellement utilisé. Ici, l'état du module et 1 bit sont
codés pour le message collectif d'erreur.
Bit 5 Bit 4
Signification
Bit 0
0 Initialisation
1 Disconnected
0 Connecting
1 Preparing
0 Stopped
1 Pre-Operational
0 Operational
1 Etat non défini
Réservé
Bit de message d'erreur collectif
aucune erreur
au moins 1 erreur est apparue
13.7.2
L'index 2000 Sous-index 0 de l'OD contient le Module
Control Register (MCR) d'une largeur de 16 bits. Il permet
de modifier le comportement du coupleur de bus en cas
de fonctionnement ou d'erreur. Le Tab. 28 fournit une vue
d'ensemble de la signification des différents bits.
Manufacturer Status Register (MSR)
Bit 3 Bit 2
Module Control Register (MCR)
Annexes
LS
Bit 1 Bit 0
actuellement
non utilisé