Aventics HF03 LG Série Mode D'emploi page 279

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 279
Tabla 16: Ocupación estándar del identificador según las especificaciones del CiA DS-301
Byte en hex
desde hasta
0
1 0x7F
0x80
0x81 0xFF
0x100
0x181 0x1FF
0x200
0x201 0x27F
0x280
0x281 0x2FF
0x300
0x301 0x37F
0x380
0x381 0x3FF
0x400
0x401 0x47F
0x480
0x481 0x4FF
0x500
0x501 0x57F
0x580
0x581 0x5FF
0x600
0x601 0x67F
0x680 0x6E0
0x701 0x77F
0x760 0x7EF
0x7F0 0x7FF
Tabla 17: Definiciones de identificador independientes de ID nodo
Objeto
NMT
SYNC
Byte en bit
desde hasta
1 127
128
129 255
256
385 511
512
513 639
640
641 767
768
769 895
896
897 1023
1024
1025 1151
1152
1153 1279
1280
1281 1407
1408
1409 1535
1536
1537 1663
1664 1760
1793 1919
1888 2031
2032 2047
Identificador
0
128
Significado
Servicios NMT
Reservado por CAL
Mensaje SYNC
Mensajes de emergencia
Time Stamp
PDO 1 (transmitir)
Reservado por CAL
PDO 1 (recibir)
Reservado por CAL
PDO 2 (transmitir)
Reservado por CAL
PDO 2 (recibir)
Reservado por CAL
PDO 3 (transmitir)
Reservado por CAL
PDO 3 (recibir)
Reservado por CAL
PDO 4 (transmitir)
Reservado por CAL
PDO 4 (recibir)
Reservado por CAL
SDO (transmitir)
Reservado por CAL
SDO (recibir)
Reservado para SDO
Node Guarding
Reservado para NMT
Reservado para CAL
Dirección
Enviar/recibir
Recibir
Apéndice