Aventics HF03 LG Série Mode D'emploi page 164

164 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE
Annexes
EMCY Error Code
ErrorReg
Tableau 26 : Puissance et étendue des fonctions
Puissance/fonction
Indépendants du protocole
Débits en bauds en kBaud
Données de sortie
Diagnostic
Information de la
configuration réelle
CANopen
Nombre SDO (envoi)
Nombre SDO (réception)
Nombre PDO (envoi)
Nombre PDO (réception)
Emergency Object
Time Stamp
SYNC Object
Soutien du service NMT
Default et mapping variable
Node Guarding
Simple Boot Up
Extended Boot Up
Device Profile
00xx :Error Reset or No Error
8210: PDO not processed due to length error
8130: Life Guard Error
8100: Communication
8110: CAN Overrun (objects lost)
8120: CAN in Error Passive Mode
FFFF: Device-specific
10: Communication error (overrun, error state)
80: Manufacturer-specific
13.6 Etendue des fonctions
Caractéristiques
10, 20, 50, 125, 250, 500, 1000
4 octets
1 octets
Oui
1
1
0 (max.)
1 (max.)
1
non
1
Stop
Start
Enter Pre-Operational
Reset Node
Reset Communication
non
Oui
Oui
non
Oui
Remarques
CANopen
N'est pas soutenu.
Seul la réception de l'objet SYNC est
soutenue, pas l'envoi.
CiA DS-401