Aventics HF03 LG Série Mode D'emploi page 222

222 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE
Appendice
Tabella 22: Oggetti OD specifici del produttore
Indice Sottoindice
in Hex in Hex
2040
0
1
2
Digital Outputs
Tabella 23: Oggetti Write Output 8 Bit – Object Description
Object Description
INDEX
Nome
Object Code
Data Type
Category
Tabella 24: Oggetti Write Output 8 Bit – Entry Description
Entry Description
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Descrizione oggetto
Parameter Information
Numero del Sottoindice più alto
Parameter Data Length
Parameter Data
Tramite un byte dei parametri è possibile attivare e disattivare la diagnosi.
13.3.3
Gli oggetti seguenti sono ripresi direttamente dal profilo
dello standard CiA DS-401, versione 2.0.
Object 6200h: Write Output 8 Bit
Questo oggetto riporta lo stato delle linee di uscita in
gruppi di 8 linee ciascuno come informazione a 8 bit
(1 byte). È possibile indirizzare al massimo 254 gruppi,
ossia 254 x 8 = 2032 uscite.
6200h
Write Output 8 Bit
Array
Unsigned 8
Conditional: Device with digital outputs
0h
Number of Output 8 Bit
ro
Mandatory
NO
1h to FEh
NO
1h – 4h
Write Output 1 to 32
Oggetti OD specifici degli apparecchi