Aventics HF03 LG Série Mode D'emploi page 215

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 215
12
Smaltire l'apparecchio nel rispetto delle norme vigenti
nel paese di utilizzo.
13
Dati sulla configurazione del bus master con CANopen.
13.1
L'Electronic Data Sheet (EDS) è un file ASCII specificato
dagli standard CiA nel quale sono descritti gli oggetti e le
caratteristiche di potenza di un dispositivo CANopen.
Per l'accoppiatore bus vi è questo file con nome
BDC-BCO_ 32.EDS/BDC-B-CO_32SB.EDS. Il file EDS può
essere scaricato da Internet all'indirizzo
(www.aventics.com/mediadirectory).
13.2
Il comportamento del collegamento bus dipende dalle
caratteristiche CANopen.
I telegrammi CAN hanno una capacità massima di dati
fissa di 8 byte. Secondo lo standard CiA DS-301 (Master/
Slave Connection Set) per ogni nodo CAN sono definibili
4 canali per l'invio di PDO (Process Data Objects) e
4 canali per la ricezione di PDO.
Poiché i circuiti di connessione bus occupano uscite da
4 byte, è sufficiente un PDO di ricezione.
Inoltre, ogni nodo CAN ha a disposizione un canale
SDO (Service Data Object) per inviare e per ricevere.
Smaltimento
Appendice
Electronic Data Sheet (EDS)
Comportamento operativo
Smaltimento