Aventics HF03 LG Série Mode D'emploi page 161

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 161
Tableau 22 : Objets OD spécifiques au fabricant
Index Sousbindex
en Hex en Hex
1002 0
2000 0
2020
0
1
2
3
2040
0
1
2
13.3.2
Outre les objets OD spécifiés par la CiA, il existe
également une zone réservée au fabricant. Ici, il est
possible d'entrer des objets spécifiques à l'appareil et de
les mettre ainsi à disposition de l'utilisateur.
La structure des bits de MSR et MCR est représentée
dans les pages suivantes.
Description d'objet
Manufacturer Status Register (MSR)
N'est pas situé dans la zone de l'OD réservée au fabricant. Le codage de
ces objets incombe toutefois au fabricant.
Module Control Register (MCR)
Le comportement du coupleur de bus peut être modifié par le MCR.
Informations diagnostiques
Nombre du plus grand sous-index
Nombre des entrées diagnostiques
Diagnostic Status
Fournit des informations primordiales sur le diagnostic en attente.
L'état de diagnostic est envoyé après modification d'un cas de diagnostic
par l'Emergency Object. D'autres détails sur le cas de diagnostic apparu
peuvent être interrogés via le sous-index suivant par SDO.
Diagnostic Data
Information détaillée de l'erreur.
Informations de paramétrage
Nombre du plus grand sous-index
Parameter Data Length
Parameter Data
Le diagnostic peut être activé et désactivé par l'octet de paramètre.
Objets OD spécifiques au fabricant
Annexes