Aventics HF03 LG Série Mode D'emploi page 342

342 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE
Bilaga
Tabell 25: Kodning av feltillstånden i EMCY-meddelandet
Byte 0
EMCY felkod
Felåterställning 0x00
Felaktig PDO 0x10
mottagen
Guarding 0x30
Failure
BUSOFF 0x00
Comm. Error 0x00
Datakö 0x10
överskriden
CAN ES SET 0x20
CAN ES RESET 0x20
Diagnostik 0xFF
EMCY felkod
ErrorReg
Kodningen av de enskilda feltillstånden framgår av
följande tabell:
1 2
ErrorReg
1001h
0x00 0x00
0x82 ErrorReg
0x81 ErrorReg
0x81 ErrorReg
0x81 ErrorReg
0x81 ErrorReg
0x81 ErrorReg
0x81 ErrorReg
0xFF ErrorReg
00xx: Fel återställt eller inget fel
8210: PDO ej behandlad beroende på längdfel
8130: Life Guard Error
8100: Kommunikation
8110: CAN överskriden (objekt tappade)
8120: CAN i passivt felläge
FFFF: Enhetsspecifik
10: Kommunikationsfel (överskriden, felläge)
80: Tillverkarspecifik
3 4
Tillverkarspecifikt felfält
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
Diag Diag
Status DataLen
2020 2020
sub2 sub1
5 6 7
0x00 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00
Diag 0x00 0x00
Data0
2020
sub3