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0x8F00-01
1
3
5
0x8F00-02 – Codeur – Mesure
Sous-index
Type
0x8F00-02
U16
Cet objet permet d'afficher la valeur réelle d'un éventuel codeur raccordé. En cas d'uti-
lisation du" profil de positionnement PtP", il est possible de définir l'utilisation du signal
codeur via l'objet "0x8F00-01 – Configuration retour codeur".
0x8F00-03 – Codeur – Résolution
Sous-index
Type
0x8F00-03
U16
Cet objet permet de configurer la résolution du codeur raccordé. La résolution du
codeur indique le nombre d'impulsions par tour.
14.7.6
Service
Entretien
L'appareil est sans entretien si les conditions d'utilisation décrites au chapitre "Carac-
téristiques techniques" (→ 2 506) sont respectées.
Type de boucle
Boucle ouverte
La valeur codeur actuelle est indiquée sous l'objet "0x8F00-02 – Co-
deur – Mesure". La valeur codeur n'est pas utilisée à des fins de ré-
gulation.
Boucle fermée
La valeur codeur actuelle est indiquée sous l'objet "0x8F00-02 – Co-
deur – Mesure". La valeur codeur est utilisée à des fins de régulation
vectorielle du champ (FOC).
Boucle pseudo-fermée
La valeur codeur actuelle est indiquée sous l'objet "0x8F00-02 – Co-
deur – Mesure". La valeur codeur est utilisée à des fins de régulation.
RW
Par défaut
R
0
RW
Par défaut
R/W
4000
Modes d'exploitation supportés
•
ProfilPositionPtP ProfilVitesse Pri-
seRéférence (Homing) Positionne-
ment isochrone
•
ProfilPositionPtP ProfilVitesse Pri-
seRéférence (Homing)
•
régulation de couple
•
Positionnement isochrone
•
Définition de commutation
•
ProfilPositionPtP PriseRéférence
(Homing)
Plage de valeurs Unité
0 – 65535
(inc)
Plage de valeurs Unité
0 – 65535
(inc/rot) Codeur – Résolution
Manuel – MOVI-PLC
Modules fonctionnels
OSS21C
Description
Codeur – Mesure
Description
®
I/O system C
14
503
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