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Raccordement du codeur
REMARQUE
Il est également possible d'utiliser des codeurs avec des sorties single-ended. Pour
cela, les câbles du codeur doivent être raccordés à +A, +B et +Z. Les raccordements
-A, -B et -Z restent libres.
Il est possible de raccorder un codeur via les entrées codeur. Tenir compte du fait que
la valeur du codeur définie n'est pas traitée dans le module. La valeur du codeur peut
être lue et traitée en conséquence dans l'applicatif.
Codeur
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Lors d'un mouvement rotatif du système, les capteurs voie A et voie B émettent un
nombre prédéfini d'impulsions. Celles-ci constituent une mesure de l'angle ou de
la distance parcourue. Le déphasage électrique des deux signaux permet de dé-
terminer le sens de rotation.
– Si l'arbre tourne vers la droite, le signal de la voie A est en avance de 90° par
rapport au signal de la voie B.
– Si l'arbre tourne vers la gauche, le signal de la voie A est en retard de 90° par
rapport au signal de la voie B.
Lors du traitement du capteur, la différence entre deux valeurs de compteur
permet de déterminer la vitesse et la direction.
En cas de traitement sur un front, un front 0-1 de la voie A correspond à une im-
pulsion de comptage ou une division du système à balayer à une impulsion de
comptage.
En cas de traitement sur quatre fronts, un front de signal de la voie A et de la voie
B correspond à une impulsion de comptage. Le traitement sur quatre fronts est
très souvent utilisé.
A
B
#1:
1
#4:
1
# 1
Traitement sur un front
# 4
Traitement sur quatre fronts
5 V, signal TTL
Phases A, B et Z
1 MHz max.
Traitement sur 4 fronts
2
2
3
4
5
Manuel – MOVI-PLC
Modules fonctionnels
OSS21C
6
7
43019586955
®
I/O system C
14
447
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